Automatiseeritud manuaalkäigukast AMT

Erinevat tüüpi jõuülekannete hulgast paistab AMT kast eraldi silma. Seda tüüpi käigukast kuulub automaatkäigukastide hulka ja on robotkäigukast (manuaalkäigukast, AMT robot).

Robotkäigukast on tegelikult manuaalkäigukast, mille käiguvahetus toimub automaatselt. Lülitamist juhib eraldi ECU kast, mis saadab signaale täiturmehhanismidele (täiturmehhanismidele).

Artikli sisu

• AMT käigukast: omadused, seade, tööpõhimõte

• AMT kasti seade ja robotkastide tüübid
• Robot-topeltsiduriga käigukast: eelvalikuline robot ja selle omadused

Kuidas AMT kast töötab

AMT käigukast: omadused, seade, tööpõhimõte

Seega, et mõista, millised on AMT kasti plussid ja miinused, mis see on ja kuidas see töötab, peate kõigepealt meeles pidama manuaalkäigukasti ja klassikaliste hüdromehaaniliste "automaatsete" automaatkäigukastide tööpõhimõtet.

• “Mehaanikaga” autodes valib ja lülitab juht ise madalama või kõrgema käigu, olenevalt paljudest tingimustest ja teguritest (alustades paigalt, sõiduki kiirus, sisepõlemismootori koormus, vajadus järsult kiirendada, säilitada teatud sõidutempo jne). Samal ajal tuleb käigu “üles” või “alla” vahetamiseks lavalt lavale liikudes ka sidurit pidevalt alla vajutada.
• Loomulikult suureneb juhi koormus, mehaanikaga on raskem autot juhtida. Manuaalkäigukast tagab aga täieliku kontrolli auto üle, on ülesehituselt lihtne ja hästi uuritud, samuti töökindel ja hooldatav. Veelgi enam, kui õpite mehaanikut “õigesti” juhtima, võite saavutada hea kütusesäästlikkuse.
• Pöördemomendi muunduriga automaatkäigukastide puhul vahetavad käigud automaatselt, mis teeb sõidu oluliselt lihtsamaks. Samal ajal on selliste kastide efektiivsus vähenenud, mille tulemusena suureneb kütusekulu (keskmiselt 15-20%).

Samuti on automaatkäigukast vähem töökindel, keeruka seadmega, vajab regulaarset hooldust, automaatkäigukasti ja/või gaasiturbiini remont on üsna kulukas ja seda ei saa alati kvaliteetselt teha.

• Nüüd tagasi AMT juurde. Seega pakub amt robotkast automaatkasti mugavust ja mehaanilise kasti ökonoomsust. Samuti on tootmises "robot" odavam, mis vähendab seda tüüpi käigukastiga auto enda kulusid.

Lihtsamalt öeldes meenutab robotkast oma töös hüdromehaanilist masinat (käiguvahetus toimub automaatselt), kuid struktuurilt sarnaneb see rohkem “mehaanikaga”. Tulemuseks on kõrge kütusesäästlikkus, töökindlus ning võime taluda suurt pöördemomenti ja suuri koormusi.

AMT kasti seade ja robotkastide tüübid

Niisiis, kui olete aru saanud, kuidas AMT käigukast erineb, millist tüüpi käigukasti see analoogidega võrreldes on, võite jätkata seda tüüpi käigukasti seadmega.

Kui rääkida robotkäigukastist, siis käigukasti konstruktsioonist – erinevate tootjate robotil võib olla mitmeid spetsiifilisi erinevusi. Üldseade eeldab aga järgmiste põhielementide kohustuslikku olemasolu:

• sidur;
• mehaaniline kast;
• spetsiaalne siduri- ja käiguajam;
• elektrooniline juhtimissüsteem;

Mis puutub sidurisse, siis AMT kastis on see element hõõrdetüüpi. Käigukast ise on disainilt sarnane manuaalkäigukastiga. Samuti saab robotbokse varustada elektrilise või hüdraulilise siduriajamiga.

Esimesel juhul on lahendusel elektrimootor ja mehaaniline jõuülekanne, teisel juhul aga kasutatakse hüdrosilindreid solenoidventiilide juhtimisel. Teine ahel moodustab robotkasti elektrohüdraulilise siduriajami.

Kui võrrelda kahte tüüpi ajamit, siis elektriajam on lihtsam, kuid vahetab käike aeglasemalt (kuni 0,5 sekundit). Hüdrauliline ajam on keerulisem ja töötab kiiremini (0,05 sek), võttes samal ajal rohkem kasulikku energiat.

Soovitame lugeda ka artiklit selle kohta, mis on manuaalkäigukast. Sellest artiklist saate teada manuaalkäigukasti (“mehaanika”) seadmest, aga ka auto manuaalse (mehaanilise) käigukasti tööpõhimõtetest.

On üsna ilmne, et esialgu paigaldati elektriline sidur ainult odavamatele automudelitele. Hüdraulika paigaldati reeglina äri- ja premium-autodele, võimsatele sportautodele jne.

Lisame, et tänapäeval võib mõnelt keskklassi autolt leida ka hüdroajamiga “roboti”, kuigi enamasti kasutatakse kahe siduriga eelselektiivset robotkäigukasti.

Seda tüüpi robotkastil (näiteks kuulus Volkswagen DSG) on suur käiguvahetuskiirus (umbes 0,2 sekundit), kasutades samas lihtsamat elektrilist siduriajamit. See vähendab oluliselt kulusid ja lihtsustab üldist disaini.

Robotkasti juhtimissüsteem on elektrooniline. See põhineb juhtseadmel, anduritel ja ka täiturmehhanismidel. ECU võtab vastu signaale kasti poolt elektroonilistelt anduritelt (näiteks pöörlemissagedus kasti sisendis ja väljundis, selektori asend jne). Plokk on samuti tihedalt seotud ECM-iga.

Lisaks analüüsib plokk vastuvõetud teavet ja saadab juhtsignaalid täiturmehhanismidele. Kui siduri ajam on elektriline, läheb signaal elektrimootorile. Hüdraulikaajami kasutamisel juhib seade solenoidventiilide tööd.

Robot-topeltsiduriga käigukast: eelvalikuline robot ja selle omadused

Nagu eespool mainitud, on elektrilise siduriajamiga "ühe kettaga" roboti peamiseks puuduseks aeglane käiguvahetus.

Selle tulemusena on sõitmisel märgatav võimsuse vahe, auto dünaamika halveneb, käigud (eriti automaatkäigukastiga võrreldes) lülituvad “kõvasti”, tõmblevalt, käiguvahetus viibib väga palju.

Samas muudab hüdroajami kasutamine konstruktsiooni keerulisemaks ja muudab selle kallimaks, tõusevad nõuded käigukasti õli kvaliteedile, selle rõhule jms. Väljapääs selles olukorras oli topeltsidur, mis muudab kasti “kiireks”, võimalikult ligipääsetavaks ja ökonoomseks.

Eelselektiivses topeltsiduriga käigukastis vahetatakse käike vastavalt sellele põhimõttele: ühe käigu sisselülitamisel on ka järgmine juba valitud. See võimaldab "robotil" soovitud käigu kiiresti sisse lülitada nii "üles" kui "alla".

Selle tulemusena sõltub üldine käiguvahetuskiirus ainult käigukasti sidurite käiguvahetuskiirusest. Praktikas ei ole jõuvool praktiliselt katki, kast töötab sujuvalt, lisandid tekivad juhi jaoks peaaegu märkamatult. Ka topeltsiduriga “robot” osutub kompaktseks, sellise kasti saab paigaldada väikestele A- ja B-klassi autodele. 

Mis puudutab puudusi, siis seda tüüpi kaste saab valmistada kahes versioonis: kuivsidur ja märg. Lühidalt öeldes on "märg" sidur õlivann ja võimaldab käigukastil rohkem pöördemomenti vastu võtta ja edastada.

Samas on sellisel käigukastil (näiteks DSG-6) väiksem kasutegur, sinna tuleb rohkem käigukastiõli valada ja selle ülalpidamine on kallim. Kuivsiduriga robot (nagu DSG-7) suudab toime tulla väiksema pöördemomendiga, kuid on kompaktsem. Selgeks saab, et “kuiva” siduriga kaste leidub väikeautodel, “märja” siduriga aga maasturitel ja võimsa sisepõlemismootoriga autodel.

Kuidas AMT kast töötab

Kui arvestada AMT robotkäigukasti (RKPP) tööpõhimõtet, töötavad sellised seadmed sarnasel põhimõttel.

Esiteks peaks see töötama kahes režiimis:

• automaatrežiim;
• poolautomaatne režiim;

Automaatrežiimis töötab AMT kast samamoodi nagu tavaline hüdromehaaniline automaatkäigukast. ECU kast võtab vastu signaale anduritelt, mille väli saadab käsu täituritele (täiturmehhanismidele), mis valivad soovitud käigu, lülitavad sidurit sisse ja välja jne.

Samuti soovitame lugeda artiklit selle kohta, mis tüüpi käigukastid on. Sellest artiklist saate teada, millised käigukastid autodele pannakse, ning millised on ühe või teise käigukastitüübi eelised ja puudused.

Manuaalne poolautomaatrežiim (Tiptronic), võimaldab juhil ise käike vahetada. Sõidu ajal saate käike tõsta või alla, mootorit "pöörata" mis tahes käiguga või liikuda kõrge käiguga minimaalse kiirusega.

Lülitamine võib toimuda käiguvahetajate (lülitite) või käigukangi abil. Lisame veel, et "robotidel", eriti kahe siduriga, võib olla ka S-režiim (sportrežiim).

Selles režiimis võimaldab kast mootoril anda maksimaalse võimsuse, lülitades automaatselt sisse ja hoides kiirust keskmises ja kõrges vahemikus (tavaliselt mitte alla 4 tuhande p / min). Seda režiimi on vaja aktiivseks kiirendamiseks, möödasõitudeks, dünaamiliseks sõiduks jne, kuid suureneb ka kütusekulu.