Mida tähendab amt box

Roboti käitumise tunnused pärast jooksmist

Reeglina kohanevad robot ja juht pärast sissemurdmist üksteisega. Juht käivitab mootori juba automaatselt kangi neutraalasendist ja samal ajal pidurite vajutamisega. Käiguvahetused on tagasi põrganud ja muutunud käiguvahetusteks ilma jõuvoolu katkestamata või ilma "tõmblusteta".

Mõned arvustused roboti "käitumise" kohta pärast sissesõitu soovitavad liikumist alustades gaasipedaalile "ärge kukkuda", püüdes kiiresti hoogu saada, et lülituda algkiiruselt järgmisele. Selline manipuleerimine ei anna soovitud efekti, kuid üleminek teiselt käigult kolmandale ja järgnevad üleminekud toimuvad palju kiiremini, välja arvatud juhul, kui loomulikult aeglustate mootorit gaasipedaali vabastades.

Liikluses on autode voolu jaoks soovitatav kiirendada kehtiva käigu piires, mis teeb sõitmise võimalikult säästlikuks. Samal ajal saab robotit juhtida gaasipedaaliga, mis näitab mootori pöörlemiskiirust, mida ta vajab ümberlülitamiseks.

Roboti tulevase käitumise tunnused

2017. aasta alguses korraldas VAZ AMT robotiga autode kasutajate küsitlusi, märgates ilmselt, et palju kaebusi tuleb megalinnades elavatelt autoomanikelt, keda ähvardavad regulaarsed ummikud, kus kontrollpunkt näitab mitte päris soodsat "käitumist". ”. Ja kõik see on tingitud nn hiiliva režiimi puudumisest.

Kui arvestada liiklusummikutes viibimise tingimusi, on ummikuid ainult kahte tüüpi:

1. Esimene tüüp on seisev ummik, kus liiklus toimub režiimis: sõitis 5-10 meetrit ja peatus. Selles režiimis käitub arvustuste põhjal otsustades käigukastirobot üsna korralikult: juht vajutas gaasipedaali – see läks sujuvalt käima ja hakkas liikuma, vabastas gaasipedaali – see peatus.
2. Teist tüüpi ummikud on siis, kui autode vool liigub jalakäija kiirusel, kus on vaja kurikuulsat “roomamisrežiimi”. Sel juhul on juhil raske autode vooluga sünkroonis liikumiseks kasti esimesel käigul mootori pöördeid koguda, kuna gaasi lisamisel peatub käigukast, kui auto veereb endiselt ja hakkab siis järsult kiirendama, samal ajal kui juht laseb gaasipedaali lahti, sidur lülitub välja jne. Kui kõrvalt vaadata, siis auto liigub jõnksatavalt.

Veel kinnitamata teabe kohaselt kavatsevad VAZ-i arendajad lahendada just selle AMT-s hiiliva režiimi puudumise probleemi.

AMT kast pole nii populaarne kui mehaanik või automaat, kuigi see ühendab mõlemat tüüpi käigukasti. Mis see on, mis on AMT-d ja kuidas nendega sõita?

Pöördemomendi ülekandmiseks mootorilt ratastele on autol spetsiaalne seade – käigukast või käigukast.

See võib olla mehaaniline, automaatne, robot- või CVT.

Esimesed kolm on astmelised ehk neil on meile tuttav esimene, teine ​​ja teised kiirused, viimane on astmeteta ja töötab teisel põhimõttel.

AMT käigukast on paigaldatud paljudele kaasaegsetele autodele, sealhulgas Venemaal toodetud autodele.

Sellise käigukasti täiustatud mudeleid leidub ka sportautodel.

Arvatakse, et tulevikus levib AMT laiemalt kui automaat ja asendab täielikult manuaalkäigukastid.

Üldinfo AMT roboti kohta

1. Mehaaniline osa põhineb VAZ mudeli kasti viiekäigulisel modifikatsioonil 2180. Samas on see kast varustatud erinevate Lada mudelite jaoks erineva väljundi ülekandearvuga käigupaaridega. Näiteks Vesta karbil on see väljund 3,9, kui Grantsil ja Kalinal on see 3,7.
2. Ei saa võtta täiturmehhanismi (siduri survemehhanism) ja roboti elektroonikat ja panna sama VAZ 2180 mudeli tavalisele karbile, nii et tulemuseks on robot. Kuigi roboti mehaanikaga asendamiseks mõne takistuse ületamisega saab teha vastupidist protseduuri.
3. Arvatakse, et täiturmehhanismi ei saa parandada ega hooldada, kuid see pole meie käsitööliste jaoks. Selle ebaõnnestumise juhtumid on arvustuste põhjal väga haruldased. Tavaliselt juhtus see töö alguses, veel garantii all. Asendamisest keeldumise juhtumeid ei esinenud.
4. Soovitus vahetada AMT õli 120 tuhande jooksuga ei talu mehaanika kriitikat, nad soovitavad seda teha 75 tuhande jooksu juures.
5. Käigukasti kohanemisvõime või kohanemisvõime mootori ja selle koormuse muutuvate tingimustega, kasti kaasasolevate režiimide (ECP) andurite asukoha, aga ka nii gaasi- kui ka piduripedaalide asendiga tagatakse anduri teabe lugemine , analüüsides seda teavet. Ja robotiprogrammi sisseehitatud algoritmide põhjal moodustub selle toimingute kindel järjekord. Sel juhul võetakse arvesse juhi tegevust erinevates olukordades, mis salvestatakse roboti pikaajalisse mällu. Kui see kõik on öeldud lihtsas ja kõigile arusaadavas keeles, siis AMT käigukast kohandub konkreetse juhi sõidustiili iseärasustega ja teeoludega. Ja selleks on tal tavaliselt vaja paarkümmend kilomeetrit linnas sõita.
6. AMT robot on tundlik mootori koormuse suhtes ja reageerib kiiresti maksimaalse pöördemomendi kaasamisele. Samal ajal saab iga järgneva käigu sisse lülitada ainult siis, kui mootori pöörete arv langeb alla 2,5 tuhande ja iga järgmise, kui saavutatakse vahemik 4–4,5 tuhat pööret. Lisaks võetakse arvesse mootori poolt tajutava koormuse astet. Näiteks kallaku korral lülitab AMT robot mootori koormuse vähenemise korral madalamale käigule, kuid jätab selle kõige säästlikumale töörežiimile.
7. Vastavalt kehtestatud edastusrežiimidele on AMT tööl mõned iseärasused. Näiteks režiimis "M" on kasti nihked kiiremad kui "A" režiimis.

Kuidas manuaalkäigukast töötab

Avaleht » Uudised

Avaldatud: 30.07.2017

360° vaade – probleem: automaatkäigukast, robot või CVT?

Kõik teavad, et autodes kasutatakse kahte peamist käigukasti tüüpi – manuaal- ja automaatkäigukast.

Siiski on mitmeid kaste, mis ühendavad mõningaid mehaanika ja masina põhimõtteid. Üks neist käigukastidest on AMT, mis on ühtlasi ka automatiseeritud manuaalkäigukast.

See nimi on autojuhtide seas juba üsna laialt tuntud, kuid paljudel on endiselt küsimus: "Mis see on – AMT käigukast?".

Mitte kõik autojuhid ei mõista praegu erinevust automatiseeritud kasti, mis on AMT, ja autoomanikule tuttava puhta "automaatika" vahel. Käesolevas artiklis vaatleme AMT käigukasti põhiprintsiipe, selle erinevusi automaatkäigukastist (paljud autojuhid ajavad need segamini), aga ka plusse ja miinuseid Automaatkäigukast, robot või CVT Kumb on parem

Üldised omadused ja seade AMT

Tegelikult on AMT-l manuaalkäigukastiga palju rohkem ühist kui automaatkäigukastiga, mis on näha isegi nime dekodeerimisest (AMT – automated mehaaniline käigukast). Tegelikult on see sama mehaanika, mida juhitakse spetsiaalse juhtseadme abil ROBOT BOX

See lähenemine võimaldab mõnevõrra vähendada toote maksumust (võrreldes automaatse AMT-ga on see üsna odav, selle maksumus on ligikaudu kaks korda väiksem), tagab kasutusmugavuse automaatse masina tasemel ja samal ajal säilitada manuaalkäigukasti lihtsus ja töökindlus.

Tegelikult koosneb AMT mehaanilisest kastist, siduri- ja käigukastist, sidurist, aga ka spetsiaalsest elektroonilisest kasti juhtseadmest. AMT käigukastides kasutatakse hõõrdsidurit ja topeltsiduriga töö aitab tagada pideva jõuvoolu.

VAZ 21099 VAZ-21099 Samara/Sputnik on esimene esiveoline sedaan, mida toodab Volga autotehas. Auto 21099 väljalaskmine algas 1990. aastal. Üheksakümne üheksas – üldiselt "üheksa" kehaga,

Kaitsmekarp VAZ 21099 karburaator: skeem, asukoht, remont

VAZ-2109 (21099 ja 21093) – hind ja tehnilised andmed, fotod ja ülevaade On asju, millest mõistus aru ei saa. Paljud neist asuvad Venemaal ja üks neist asjadest on kodumaise autotööstuse toodete üha vähenev populaarsus. See traditsioon jätkub tänapäeval, sealhulgas

Kuidas valida akut Aku vahetamine on harv protsess, kuid siiski vältimatu. Keskmine aku kestab viis kuni seitse aastat, pärast mida tuleb see välja vahetada. Uue aku valimisel peaksite mitte ainult arvestama

Lada 21099 1990, 1991, 1992, 1993, 1994, sedaan, 1. põlvkonna tehnilised andmed ja varustus

VAZ 21099 | Kaubavedu autoga | Lada Kaubavedu autos Üldinfo Auto on varustatud mitme konteineriga, mis on mõeldud transporditavate esemete mahutamiseks (vt jaotist

Bensiinipump VAZ 2109 (karburaator), mille hind on umbes 500-700 rubla. Täna otsustasime tõstatada korraga mitu autojuhtidele olulist teemat. Need on seotud selliste probleemidega nagu VAZ 2109 kütusepumba (karburaatori) asendamine ja mitmed teised. VAZ kütusepump – üldiselt teema

VAZ 21099 tehnilised andmed VAZ 21099 – selle auto tehnilised omadused on väga muljetavaldavad nii konstruktiivsest kui ka dünaamilise edu seisukohast. Tuntud tõsiasi, et VAZ 21099 oli viimane

Auto elektriseadmete skeem VAZ-2108, VAZ-2109 Pilt suurendamiseks (380 KB) Kirjeldus: 1) Plokk – esituli VAZ-2109 (esituli, esitulega); 2) Reduktormootori esitulede puhastusvahend; 3) temperatuuriandur VAZ-2109; 4) Mootoriruumi lambi lüliti;

VAZ (Lada) 21099 Ajalugu ja põlvkonnad Mudel VAZ 21099 alustab oma ajalugu 1990. aastal. Volga autotehase tõsiste finantsprobleemide tõttu viibis mudeli VAZ 21099 väljalaskmine. 12. november 1990 üks

Miks see juhtus, mis on nüüdseks muutunud

Teoreetiline alus

CVT aluseks on VAZ-i 5-käiguline manuaalkäigukast, kuid see on varustatud Saksamaalt pärit ZF-i ajamiga. Lada robotkast lasti esmakordselt välja juba 2014. aastal ja paigaldati Priorale, seejärel liikus tasapisi Vestasse, mis vajas justkui õhus 2-pedaalilisi versioone – välismaised autod on ju autode konkurendid, samas kui tarbijatele ei meeldi manuaal käiguvahetus .

Oma staatusega kast-robot Lada väga hästi ei sobinud.

Lada spetsialistid tegid aga püsivara muudatuse, katsetasid siduriga, seejärel tegid 2018. aastal olulise muudatuse, millest teatati samaaegselt Vesta Crossi sedaani väljatulekuga, kuid mais toimunud testi käigus need autod lihtsalt … kadusid.

Sel põhjusel lükkus ootamine novembrini.

Toimimisfunktsioonid

Vastavalt ülevaadetele on koostatud AMT ülekande kasutajafunktsioonide loend:

• erinevalt automaatkäigukastist pole AMT-l sellist režiimi nagu "parkimine" või "P". Seetõttu on ülevaadetes soovitused parklas jätta AMT käigu sisse, lülitades mootori välja režiimis A või R. Ja juba väljalülitatud mootoriga viige hoob režiimi "N", kuid isegi selles režiimis on käik sisse lülitatud. Kui süüde on sisse lülitatud, lülitub kiirus automaatselt välja. Seetõttu peate seda AMT funktsiooni meeles pidama ja selleks, et auto ei veereks, kinnitatakse sel juhul auto piduripedaaliga. Pealegi ei käivitu auto ilma piduripedaali vajutamata. Mida mõned autojuhid nimetavad puuduseks, teised aga eeliseks, mis suurendab mootori käivitamise ohutust, kui kiirus kogemata sisse lülitatakse, näiteks nagu manuaalkasti puhul;
• erinevalt lihtsast mehaanikast ja automaatkäigukastist ei liiguta AMT tühikäigul autot paigalt, st tühikäigul on võimatu sõita. Liikumise sujuvaks käivitamiseks peate suurendama mootori pöörlemiskiirust, vajutades gaasi. See, mis on suurlinnade elanike arvustustes märgitud puuduseks, sattus sageli liiklusummikutesse. Seetõttu on neil, kes satuvad perioodiliselt ummikutesse, lühikestel parklates hoob režiimile "N", sest pärast minutit, kui piduripedaal pole vajutatud, ühendab lüliti siduri lahti vajutades. vabastushoob, mis võib hiljem vabastuslaagrit negatiivselt mõjutada. Mõned ülevaated toovad aga näiteid vastupidise arvamuse kohta, et see ei mõjuta vabastuslaagri seisukorda üldse;
• AMT-ga pidurdamise kohta on arvustustes palju arvamusi. Mootori pidurdamisel pöörete lähtestamise teel reageerib AMT kõrgematel käikudel üsna tundlikult, lülitades madalamale käigule, kuid paljud soovitavad seda teha koos piduripedaali vajutamisega. Mis puudutab sujuvat pidurdamist pidurite abil, siis AMT “aitab” aeglustada madalamaid käike vahetades. Kuid tugeva pidurdamise korral vabastab AMT siduri täielikult. Kuid mõnes arvustuses on lugusid väidetavalt piduripedaali "vajumisest" nendel juhtudel.
• pärast äkkpidurdamist jääb sidur avatuks, kuni mootori pöörlemiskiirust gaasipedaaliga suurendatakse;
• piduripedaaliga hädapidurdus aktiveerib hädapidurdussüsteemi (BAS) ja vabastab kohe siduri.

Teenusedastus 5 AMT

Tootja sõnul ei vaja 5 AMT käigukast hooldust, selle elemendid on kaitstud tolmu ja niiskuse eest, mis omakorda kindlustas kasti maine lihtsa, töökindla, tõrgeteta mehhanismina.

Siiski on soovitatav järgida reegleid:

• Jälgige õlitaset, kasti mehaanilise kahjustuse tagajärjel võib see lekkida;
• Kohandage robotkasti sidur õigeaegselt.

Kast on ZF-i ajamiga juhitav hammasrataste komplekt. Kasti sidur kulub aja jooksul ja seda tuleb reguleerida täiturmehhanismiga, seda protsessi nimetatakse kohanemiseks, see on mõeldud tõmbluste ja põrutuste kõrvaldamiseks sõidu ajal.

Kohandamine viiakse läbi:

• iga 15 000 km läbitud sõiduki kohta;
• Siduri vahetuse korral;
• Pardaarvuti sätete värskendamisel.

Protsess on lihtne ja võtab mitu minutit: spetsiaalse diagnostikapistiku kaudu ühendatakse auto AvtoVAZ-i arvutiga, elektrik lülitab programmi sisse ja suhtleb otse tootja serveriga. Andmed lähtestatakse serverisse, misjärel mootor käivitatakse ja kohandumine toimub mõne sekundi jooksul.

Karbi diagnostika on soovitatav läbi viia volitatud esindajaga, kuna töö tegemiseks on vaja spetsiaalset varustust ja koolitatud personali.

Tuletame meelde, et tänapäeval kasutatakse autodes ja maastikusõidukites kolme peamist tüüpi käigukasti (GB) – mehaanilist, automaatset ja robotit. Tuntud on ka CVT-d, kuid nende kasutamine on väga piiratud ning täna räägime automaat- ja robotkäigukastide eelistest ja puudustest.

Robotiga sissejooksu omadused

Arvustustes, eriti nende kohta, kes hiljuti AMT robotiga Lada rooli istusid, on palju juttu sellest, et robot on väidetavalt “loll”. Kuid sellisele väidetavalt "rippuvale" AMT-le on lihtne seletus. Uue autoga harjumise käigus ei “kuku” kõik, kes on autojuhtide suhtes muudel juhtudel isegi jultunud, kogu oma raskusega gaasipedaalile.

Ta püüab sõita nagu pensionär, sõites väikese ja keskmise kiirusega. Samal ajal, kui AMT käiguvahetuse tingimuste kohaselt lülitatakse iga järgmine käik sisse, kui mootor jõuab 4,5 tuhande pöördeni, siis sel juhul ei oota see juht, et AMT käiguvahetusse lülitub. See on kogu AMT "rumaluse" põhjus. Vastuseks sellistele avaldustele saame pakkuda sellistele juhtidele esmalt aju “vigutamist” ja seejärel autole gaasi andmist. Ja kohe loksub kõik paika.

Millised muutused on toimunud

Riistvara osas muudatusi pole. Kogu projekti juht V. Petunin aga väidab, et hetkel käib koostöö sidurit tarniva Valeo firmaga, mille tulemusel peaks lähiajal välja valima hõõrdkatte jaoks parim koostis. Nende vabastamine toimub siin, Valeo ettevõttes St. Togliatti, siit tarnitakse seda VAZ-i toodetega.

Nüüd paigaldatakse AMT Lada robotkast uutele 1,8-liitriste mootoritega Grant ja West seeriatele. Varsti on oodata selle kontrollpunkti ilmumist XRay autole.

Täiustatud on aga programmi, millega juhtimist teostatakse. Programmide optimeerimine võimaldas vähendada aega, mille jooksul käik 1.-lt 2-le, aga ka 2-ndale 3-le lülitub – peaaegu 30 protsenti (Saksamaa sünkronisaator peab seda taluma), liiklusummikute erirežiim on ilmunud, mis võimaldab sõidukil piduripedaali vabastamisel liikuda. See tagab sujuva alguse.

Petunin rääkis autoomanike levinud kaebustest, kes ei tea, kuidas Lada Vesta robotkasti õigesti ümber lülitada, kes seisavad pikka aega ummikutes või sõidavad keerulistes olukordades maksimaalse koormusega. Paljud neist autojuhtidest võtsid esindusega ühendust, väites, et neil põles kontrollpunkti viga.

Kuid juhis näitab, et see näit ei kuulu kriitiliste hulka, temperatuuriandur lihtsalt aktiveeritakse (siduri tõsine kuumenemine toimub pideva sulgemise ja libisemise korral).

Tema sõnul ei pane ükski standardolukord teel autot seisma. See pole halb, sest näiteks paljud välismaised automaatkäigukastid nõudsid peatumiste ajal pidevat neutraalasendisse langetamist või lasid siduril ülekuumenemise ajal lahti minna, mistõttu seisid nad kuni jahtumiseni “avariijõugu” peal.

Lisandunud on algoritm, mis võimaldab talvel libedal pinnal kiirendada, kuid see eeldab 2. käigu valikul CVT üleminekut manuaalrežiimile (eraldi nuppu siin pole). AMT Lada robot-kasti jaoks on olemas ka sportrežiim, kuid test ebaõnnestus, kuna see pole veel valmis, seda pole olemasolevatel autodel.

Tee omadused

Automaatkäigukasti puuduv sportrežiim pole sugugi selle käigukasti peamine puudus. Võttes Vesta Crossi võtme, millele on paigaldatud 1,8-liitrine mootor, märkisin algselt, et parklas manööverdamine on lihtsustatud, kuna puudus vajadus pideva gaasipedaaliga "aega".

Kohapealt väga sujuv start tekitab aga vibratsiooni, mis väljendub seejärel ummikutes, sel põhjusel on eelistatav eessõitev auto veidi lahti lasta ja seejärel veidi intensiivsemalt kiirendada. Lisaks on 1,8-liitrise mootori jaoks ebameeldivad väga madalad pöörded, väriseb.

https://youtube.com/watch?v=JnkrEGyM_ZY%3F

Paraku kestis pikim ummik, kuhu meil Sotši lähistel sattuda õnnestus, vaid paarkümmend minutit, seetõttu saab uue autokasti stabiilsust kontrollida alles Moskva uusaastatalvises liiklusummikus. Küll aga on hea meel, et äkilise paigalt jõnksatusega kaasneb kõigile salongis olijatele suurem käiguvahetusmugavus, edaspidi ei pea iga käiguvahetuse ajal peaga vehkima, vaid oskad õigesti käiguvahetust vahetada. Lada Vesta robotkast.

Vaatamisi:
1817

Seade ja tööpõhimõte

Paljud kasutajad ei mõista täielikult robotkasti tööpõhimõtet, pidades seda keerukaks mehhanismiks. Struktuuriliselt pole 5 AMT kast "Lada" midagi muud kui 5-käiguline manuaalkäigukast, mida juhib elektroonika.

Niisiis, mis on 5 AMT, kaalume üksikasjalikult. PJSC AvtoVAZ toodetud kasti üksikasjalik uurimine näitab, et hõõrdsiduri konstruktsioonis kasutatakse standardset mehaanilist tüüpi automatiseeritud käigukasti skeemi, kasutades ühte ketast.

Paigutus näeb välja selline:

• Sidurikarp;
• Muutuv käigukast, mehaaniline tüüp;
• Käigukasti ajamid ja siduriajam;
• kasti juhtmoodul.

Käikude juhtimise eest vastutab spetsiaalne seade, mehhatroonika. Kuna see on andurite ja elektroonika kujul olevate juhtelementide komplekt, ei näe disain ette mehaanilisi lülisid käiguvahetuseks.

See sisaldab:

• Muutuva käigukasti kiiruse andur sisendvõllil;
• käigukasti režiimi valija;
• Täiturmehhanism, mis juhib kasti käiguvahetust ja siduri lahtiühendamist;
• Käigukasti kontroller.

Käigukast töötab ühes kahest režiimist: automaatne ja poolautomaatne. Anduritelt teavet vastu võttes vahetab kast automaatrežiimis käike ilma juhi osaluseta. Käikude vahetamine toimub tarkvara ja juhtmooduli signaalide abil. Käsirežiimis vahetab käike juht käigukangi abil. Edasiliikumine, käigud üles, tagasi liikumine, käigud alla.

Alates 2012. aastast on Lada autodele paigaldatud Jaapani kast 4 AT, mida toodab Jatco. See on klassikaline neljakäiguline automaat, mis on varustatud hüdrotrafoga. Ostjad seisid silmitsi küsimusega, kas 4 AT või 5 AMT, kumb on parem, mida valida ja kuidas see edasist tööd mõjutab? Masinal oli mitmeid eeliseid, mis on seotud sujuvuse ja mugavusega. Miinuseid oli aga rohkem, nendeks oli suurenenud kütusekulu, kallis ja keeruline hooldus. Aja jooksul on robot muutunud autojuhtide seas populaarseks.

Eelised ja miinused

Võrreldes käigukasti teiste automaatsete masinate esindajatega, võib välja tuua nii kasti positiivsed kui ka negatiivsed omadused.

Seadme 5 AMT eelised:

• Vähendatud kütusekulu, jõudlus võrreldav 5 MT manuaalkäigukastiga;
• Madal varuosade ja töö maksumus käigukasti remondi korral;
• Kasti disain võimaldab autot pukseerida trossi või jäiga haakeseadmega;
• Kui aku vool kaotab, võimaldab kast autot "tõukurist" käivitada;
• Hõõrdeketta ja käigukasti määrdeained on mõeldud toote eluea jooksul;
• Kasti kaitse vale ümberlülitamise eest, mis väldib purunemist;
• automaatse ja manuaalse käiguvahetuse olemasolu;
• Gaasipedaali sujuv töötamine aitab kaasa üleminekule ilma tõmblusteta käigult käigule;
• Lülitamine toimub lühikese aja jooksul, 120 ms jooksul;
• Automaatse algoritmi olemasolu, mis võimaldab alustada masina liikumist, olles kaldpinnal.

Kasti töös esinevad puudused:

• Kuna käigukast on ette nähtud ühe kettaga siduri kasutamiseks, põhjustab see käiguvahetusel veojõu kaotust;
• Sportlikku autosõitu pole võimalik rakendada, kuna käigukast reageerib gaasipedaali järsul vajutamisel sujuvalt;
• Kasti võllide pöörlemiskiirust ei ole gaasipedaaliga manipuleerides võimalik jõuliselt võrdsustada;
• Roolilülitite puudumine, millega saate kiiresti käigukasti algoritmi muuta.

Lada AMT kasti kasutamise reeglid

22. detsember 2015 Lada Online 68 340

Automaatkäigukast (AMT-2182 ehk “robot”) põhineb manuaalkäigukastil MKPP-2180, kuid juhtimist ei teosta juht, vaid süsteem. Tuleb meeles pidada, et automaatkäigukasti ja AMT kasutusjuhised on erinevad. AMT projektijuht Vladimir Petunin räägib, kuidas AMT robot Lada autodel töötab.

AMT on paigaldatud: Lada Granta, Kalina, Priora, Vesta ja XRAY. Kõigil neil sõidukitel on sama käigukasti manuaal.

Robotkäigukastil on järgmised töörežiimid:

1. Neutraalne asend (N), piduripedaali vabastamisel võib auto veereda;
2. Automaatne (A), kiiruse muutmine toimub süsteemi poolt. See on häälestatud sujuvamaks ja mugavamaks käiguvahetuseks;
3. Käsitsi (M), lülitamine toimub käsitsi (üles – "+" ja alla – "?", Selektorit lukustamata), mida saab teha kiiremini, kuid kasti funktsionaalsuse piires. Süsteem vahetab käiku, kui on saavutatud sobiv kiirus. Foori ees peatumisel lülitab AMT kiiruse automaatselt alla;
4. Tagurpidi (R).

Armatuurlaual olev pardaarvuti kuvab järgmist teavet:

• automaatne või manuaalne režiim (AUTO või MANUAL);
• kaasatud ülekanne;
• piduripedaali indikaator.

AMT kastiga mootori käivitamiseks toimige järgmiselt.

1. Vajutage piduripedaali;
2. Lükake käigukang neutraalasendisse;
3. Keerake süütevõtit.

Kui üks tingimus ei ole täidetud, vilgub armatuurlaual neutraalindikaator "N" või "pidurijalg" indikaator:

AMT Lada nõuetekohane töö:

• Valiku asendi muutmine enne liikumise algust tohib toimuda ainult piduripedaali vajutamisel;
• Ristmikul või foorituledes peatudes ei ole vaja lülitit neutraalasendisse lülitada;
• Sõiduki parkimisel lülitage mootor välja, kui käik on sisse lülitatud (A, M või R). Käsipiduri peale panemine pole sel juhul vajalik. Kasutage käsipidurit, kui käiguvalits on neutraalasendis (N);
• AMT süsteem võimaldab ilma piiranguteta kasutada autot temperatuuridel -50°C kuni +50°C.

Gaasi (gaasi) pedaali vajutamisel hakkab auto liikuma. See sulgeb siduri. "Robotil" pole roomerežiimi, nagu automaatkäigukastil, kuna sellel pole pöördemomendi muundurit.

Järsul kallakul sõites ei lülita süsteem mootori seiskumise vältimiseks käigukasti 2. käigule. Käigu vahetamine toimub ainult siis, kui saavutatakse maksimaalne, kriitiline kiirus.

AMT on adaptiivne ja sellel on 26 lülituskaarti, mis interpoleerivad pidevalt üksteist. See tähendab, et olenevalt juhtseadme olemusest (kuidas juht gaasipedaaliga töötab) valib süsteem sobiva kaardi ja lülitub õigel ajal. Igal juhul edastab AMT ainult siis, kui antud edastuse minimaalne võimalik kiirus on saavutatud.

Käikude vahetamisel on tunda kiirenduse dünaamikas mõningast viivitust, mis on selle käigukasti funktsionaalne omadus. Kast on mehaaniline, seega tuleb käikude vahetamiseks sidur lahti ühendada, käike vahetada ja sidur sisse lülitada. Ainult seda kõike ei tee mitte juht, vaid auto süsteem.

Robotkastil on kaitse juhi tahtmatu tegevuse eest. Näiteks kui režiimis "A" edasi liikudes lülitage sisse tagurpidikäik "R", siis midagi hävitavat ei juhtu. Kaitse ei vaheta ka käike, kui juht liigutab käiguvalijat sõidu ajal juhuslikult erinevatesse režiimidesse.

Kõik soovitused AMT kasutamiseks Ladas videol:

Veel üks kasulik videoõpetus:

Tuletage meelde, et erinevalt AMT trosskäigukastist (manuaalkäigukast 2181) on ulgumine normaalses vahemikus. Selles artiklis määrame kindlaks, milline käigukast on parem, automaatkäigukast või AMT. Jätame siinkohal arvustused robotkasti kohta.

Märksõnad: käigukasti fret grant | käigukast lada viburnum 2 | käigukast lada vesta | käigukast lada priora | käigukast lada xray | universaalne artikkel

00Leidsite vea? Valige see ja vajutage Ctrl+Enter..

AMT (roboti) ümisemisest või ulgumisest Lada autodel
Omanike ülevaated Lada autode “roboti” (AMT) kohta, üldhinnang
Lada Granta “robotiga” tootmine on alanud

Millised autod on paigaldatud

Esimene auto Lada Priora kaubamärgi all koos AMT-ga ilmus 2014. aastal, paigaldatud kasti oli modifikatsioon AMT-2182. Pärast sissesõitu ning programmi mehhanismide ja elementide viimistlemist hakati automaatseid mehaanilisi käigukaste varustama Lada Grantaga, see juhtus 2015. aasta märtsis ja Lada Vestaga 2016. aastal. Sama käigukast oli varustatud autodega "Lada Kalina" ja "Lada Xray".

Hilisemad käigukastide modifikatsioonid on ehituselt sarnased esimese ettevõtte toodetud käigukastiga. Erinevus seisneb viimase versiooni täiustatud programmis, mille töötas välja Saksa ettevõte ZF Friedrichshafen AG. Põhimõte põhineb uue ülekande nihke algoritmi ja täiustatud funktsionaalse loogika kasutamisel. AMT-l on töö ajal mitmeid funktsioone, seda iseloomustatakse kui lihtsat, usaldusväärset, ökonoomset seadet.