Autonoomne parkimissüsteem
Automaatne parkimissüsteem on oma fännid juba leidnud, autonoomne aga alles hakkab otsima. Räägime tööpõhimõttest, süsteemi sortidest ja sellest, millest see koosneb.
Artikli sisu:
Rääkides sellest, et auto saab ise parkida, ei üllata te nüüd kedagi. Seda tuntakse rohkem kui automaatset parkimist. Edusammud ei seisa paigal ja BMW astus edasi kiiremini kui keegi teine, pakkudes autonoomset parkimissüsteemi Remote Parking Assistant. Teisel viisil on see kaugparkimisabi.
Kuid sellised progressiivsed süsteemid põhinevad vanematel, töötavatel näidistel. Antud juhul on tegemist automaatse parkimissüsteemiga, mida leidub nüüd paljudel kaasaegsetel autodel, isegi mitte uutel.
Automaatne parkimissüsteem
Seda abisüsteemi nimetatakse aktiivseteks ohutussüsteemideks. Peamine eesmärk on auto automaatne parkimine juhi osalusel.
Ei saa öelda, et süsteem eksisteerib ühel kujul. Seda süsteemi saab kasutada paralleelselt või risti parkimisel. Levinumad on paralleelsed parkimissüsteemid. Parkimisel lähtutakse auto kiirusest ja ratta pöördenurgast.
Erinevates ettevõtetes nimetatakse süsteemi erinevalt:
- Volkswagen – parkimisabi, PAV;
- Lexus või Toyota – IPAS;
- Opel – täiustatud parkimisabi;
- Ford või Mercedes-Benz – APA;
- BMW – RPA süsteem.
Parkimissüsteemi mehhanismid
Peamised komponendid on ultraheliandurid, millele järgnevad lülitid, elektrooniline juhtseade ja muud masina ajamid.
Tasub arvestada, et ilma lisasüsteemideta automaatne parkimine ei tööta. Nii et näiteks on tegemist roolivõimendiga, mõne mudeli pardaarvutil peaks olema ainult automaatkäigukast.
Süsteemis olevad ultraheliandurid on sarnased passiivse parkimissüsteemiga, kuid nende ulatus on suurem, kuni umbes 4,5 m. Olenevalt süsteemi tootjast ja auto margist võib andurite arv varieeruda. Reeglina on paigaldatud 12 ultraheliandurit, 4 auto küljele, neli ette ja neli auto taha.
Süsteem sunnitakse tööle, kui juht plaanib parkida, lülitades sisse armatuurlaual oleva nupu või rooli. Süsteemi aktiveerimisväli, elektrooniline seade hakkab vastu võtma signaali ultrahelianduritelt, muutes need täiturmehhanismide juhtimisfunktsioonideks. Selliste seadmete hulka kuuluvad mootori juhtimine, elektriline roolivõimendi, automaatne või manuaalkäigukast ja stabiilsuskontroll.
Olenevalt tootjast saab infot kuvada juhi abina ja paralleelselt autot automaatselt juhtida, kui juht on selleks loa andnud.
Parkimiskoha leidmise põhimõte
Nagu juba selguma hakkab, siis sobiva parkimiskoha otsimine käib ultraheliandurite abil. Külgedel on ootuspäraselt 4 sellist andurit, kaks kummalgi küljel, ees ja taga. Sõidu ajal pargitud autode ridade vahel, kiirustel kuni 20 km/h põikparkimiseks. Kuni 40 km/h paralleelse parkimise korral skaneerivad andurid autodevahelist kaugust ja nende asukohta teie auto suhtes.
Juhtplokk töötleb anduritelt saabuvaid signaale, kuid parkimiseks sobiva vahemaa korral annab süsteem juhile vastava signaali ja kuvab vastava info ekraanile. Reeglina võtab süsteem aluseks vahemaa, mis on 0,8 või 1 m pikem kui kogu sõiduki pikkus.
Automaatne parkimine
Selle parkimisprotsessi võib jagada kahte tüüpi:
- juhi kontrolli all juhiste kasutamine;
- automaatne parkimine ilma juhi osaluseta.
Esimese meetodi puhul kuvatakse juhile teabeekraanil viipasid, visuaalseid ja testimisjuhiseid. Juht otsustab vihjete ja trajektoori põhjal, kuidas kõige paremini parkida. Enamasti on need soovitused roolil, millist pöördenurka on parem valida ja liikumissuunda. Reeglina moodustatakse see Advanced Park Assist süsteemi jaoks.
Teine meetod on erinev, võrreldes eelmisega, juht ei osale parkimisprotsessis ja kõik funktsioonid täidetakse automaatselt. Juhi asemel pöördub rool ise õiges suunas, nagu ka gaasipedaali vajutamine. Üks asi, mida juht võib vajada, on käigukasti vahetamine, et liikuda edasi või tagasi.
Turvalisuse huvides saab automaatse parkimissüsteemi igal ajal lülitada käsitsi parkimisele.
Autonoomne või automaatne parkimissüsteem
Edenemine käib, edeneb ka auto abisüsteemid. Nagu eespool mainitud, saab automaatne süsteem töötada siis, kui juht istub ja jälgib auto parkimise protsessi. Uuenduseks oli autonoomne parkimissüsteem, mil juht saab viibida väljaspool autot, võttes samal ajal süütevõtme ja lülitades sisse autonoomse parkimise funktsiooni.
Praegu töötavad süsteemi kallal mitmed ettevõtted, igaüks omas suunas, need on Volkswagen ja Bosch, BMW ja Continental. BMW esindajate sõnul soovivad nad seda alates 2016. aastast seeriaautodes kasutusele võtta.
Autonoomse parkimissüsteemi komponendid
Autonoomne parkimissüsteem koosneb elektroonilisest juhtseadmest, sisendseadmetest ja käskude täitmise seadmetest. Lugemis- või sisestusseadmete hulka kuuluvad lasersensorid (lidarid), samuti kaugjuhtimispult. Reeglina on neli laserandurit paigaldatud autonoomsesse parkimissüsteemi kogu auto perimeetri ümber. Tänu nende täpsusele töötab süsteem palju paremini ja skaneerib suurepäraselt ka takistusi.
See põhineb automaatsel parkimissüsteemil ja kokkupõrkehoiatusel kogu auto perimeetri ulatuses. Tänu sellistele komponentidele ja tehnoloogiale hoitakse oluliselt aega kokku, süsteem on ennast kõige paremini näidanud mitmekorruselistes parklates. Samuti mahutab süsteem auto mõlemale poole 20 cm kaugusele, mis säästab palju ruumi.
Autonoomse süsteemi tööpõhimõte
Autonoomse parkimissüsteemi aktiveerimine algab puldil oleva nupu vajutamisest. Pult on valmistatud Smart Watchina, mitte nagu tavaliselt võtmehoidja kujul. Volkswagen läks veelgi kaugemale ja otsustas kasutada kaugjuhtimispuldina juhi nutitelefoni. Olulisim erinevus sellise süsteemi vahel eelmisest põlvkonnast ehk teisisõnu baasist on autojuhi osaluseta iseparkimine. Samuti saab auto iseseisvalt edasi liikuda juhi ja reisijate maandumiskohta.
Kuidas see hämmastav süsteem töötab? Pärast andmete võtmist saadab Lidars need elektroonilisele juhtseadmele. Plokiga ühendatud programm edastab saadud teabe olukorra hindamise algoritmi, takistuste, kiiruse reguleerimise, navigatsiooni ja asukohaotsingu väikebussi kaudu.
Tänu paljude sõidukisüsteemide kasutamisele saab juhtseade ise otsustada, kui palju autot kiirendada või peatada. Üheks miinuseks on see, et blokki vilgutatakse parkimishoone digitaalne kaart (plaan), samas kui süsteem ei kasuta GPS-kaarte ja signaali. Enamasti tehakse seda suletud parklate jaoks, kus signaal lihtsalt ei pääse läbi. Kuid avatud parklate puhul ei pea te midagi vilkuma.
Selle tulemusena genereerib elektrooniline juhtseade juhtsüsteemide jaoks signaale, mis seejärel edastatakse nendele sõidukisüsteemidele: mootori juhtseade, käigukast, rool ja teised.
Süsteemi tohutu eelis on see, et see ei maksa palju raha ja parklas orienteerumine ei võta palju aega. Samuti ei ole juhil kohustust istuda ja autot jälgida kuni viimase hetkeni, kuni auto peatub. Seetõttu paigaldavad paljud tootjad uutele seeriaautodele automaatse parkimise asemel autonoomse parkimissüsteemi.
Autonoomse parkimissüsteemi videoülevaade:
