Auto parkimise süsteem
Mõelge automaatse parkimissüsteemi seadmele ja tööpõhimõttele. Samuti on ära märgitud nimetuse sordid ja töö nüansid. Artikli lõpus on videoülevaade auto automaatse parkimissüsteemi kohta.
Artikli sisu:
Automaatne parkimissüsteem on intelligentne mehhanism, mis suudab auto juhi soovil iseseisvalt parkida. Mehhanismi kasutatakse tänapäeval laialdaselt kaasaegsetes autodes. Paljud tootjad on hakanud mehhanismi standardvarustuses kasutama, kuna see ei avalda mitte ainult positiivset mõju ohutusele, vaid tõstab ka auto staatust.
Kogenematu juhi jaoks võib parkimine, ka tihedas liikluses või rahvarohkes parklas, võrrelda eksamiga, milles eksimisruumi pole. See pole just kõige lihtsam manööver, mis sunnib juhti trajektoori arvutama, iga liigutust läbi mõtlema ja loomulikult ümbritsevat olukorda jälgima. Kui kõik on väga raske, siis võib mõni juht auto isegi tee äärde jätta või murule parkida. Sellise olukorra vältimiseks ja parkimishetke hõlbustamiseks töötasid insenerid välja automaatse parkimissüsteemi, millel on keerukas intelligentsus ja täielik autonoomne juhtimine. Vaatleme üksikasjalikumalt süsteemi, samuti seadet ja tööpõhimõtet.
Mis on automaatne parkimine
Auto tuleb parkida nii, et see ei segaks edaspidi teisi liiklejaid. Nagu juba mainitud, võib kogenematu juhi jaoks see muutuda tragöödiaks. Et autojuhil oleks võimalikult lihtne parkida või kaotada auto juhtimise vajadus täielikult. Automaatse parkimise peamiseks omaduseks peetakse täielikku juhtimist käivitamise hetkest kuni lõpetamiseni ilma juhi osaluseta või minimaalse sekkumisega.
Tunnustatakse kahte peamist parkimissüsteemide tüüpi – automatiseeritud või automaatne. Automaatne parkimissüsteem näeb ette osalise sekkumise, mehhanism töötab välja teatud tsükli ja teavitab juhti täiendavalt vajalikest toimingutest (käigukasti vahetamine, rooli keeramine jne). Mis puutub täisautomaatsesse parkimisrežiimi, siis siin kasutatakse hoopis teistsugust tehnoloogiat (õigemini öeldes tehnoloogiate ja turvasüsteemide kombinatsiooni). Sellises automaatses parkimismehhanismis on intelligentsus ja juhi sekkumise puudumine.
Video VW Golf 7 automaatse parkimise tööpõhimõttest
Selgub, et automaatse parkimissüsteemi põhiülesanne on minimeerida sõidukijuhi pingutusi parkimise ajal ja minimeerida väiksemaid õnnetusi, seda eriti suurtes linnades, kus on suur liiklustihedus. Automaatse parkimise lisaeeliste juures tasub tähele panna sobiva koha otsimist ja kõigi vajalike mõõtmete arvutamist. Esimest korda sai see tüüp tuntuks 2006. aastal, kui tootjad paigaldasid ja katsetasid seda Volkswagen Tourani autodele. Töö süsteemi likvideerimisel ja reguleerimisel kestis 4 aastat. Alles pärast nii palju aastaid suutsid ettevõtte insenerid viia mehhanismi ideaalseks, vähendades sellega veavõimalusi peaaegu nullini.
Parkimisabilist valides tuleks tootjalt uurida, kas see on automatiseeritud või autonoomne, kuna esmapilgul tundub, et vahet pole, kuid tööpõhimõte ja intelligentsuse alus on erinevad. Teisest küljest näitab juba sellise mehhanismi olemasolu auto olekut ja seda, et insenerid on iga detaili läbi mõelnud, kuna süsteemil pole õigust eksida.
Kuidas automaatne parkimissüsteem töötab?
Kui automaatse parkimissüsteemiga on kõik selge, töötab tarkvara seal tegelikult ja juht teeb kõik muud füüsilised toimingud. Siis on automaatses parkimissüsteemis põhimõte täiesti erinev, lisaks intelligentsuse olemasolule kontrollib süsteem kõiki mehaanilisi toiminguid, harvadel juhtudel on juhil vaja käigukangi vahetada, kuid juht ei puuduta kunagi rooli.
Lihtsaima automaatse parkimise koostis sisaldab:
- ultraheliandurid;
- indikaatorid ja juhtpaneel;
- elektrooniline juhtseade;
- auto muud abisüsteemid.
Ultraheliandureid peetakse osade abisüsteemi silmadeks, nende kaudu tunneb juhtseade ära kauguse külgneva sõiduki ja lähima takistuseni. Sõltuvalt sõiduki tootjast, margist ja mudelist võib andurite arv erineda. Keskmiselt paigaldatakse masina perimeetrile 12–25 andurit, kuid on võimalik, et neid võib olla rohkem või vähem. Standardskeem on 12 andurit, 4 ees ja taga, samuti 2 vasakul ja paremal küljel. Tegelikult kasutatakse passiivses parkimissüsteemis samu ultraheliandureid, kuid nende tööulatus on kuni 4,5 meetrit.
Sama olulised on näidikud ja juhtpaneel. Kaasaegsed autod ei suuda mitte ainult automaatselt parkida, vaid ka autojuhile parkimise ajal keskekraanil pilti pakkuda või takistuste eest hoiatada. Juhtpaneel on enamasti nupp. Parkimisvajaduse korral aktiveeritakse süsteem sunniviisiliselt, kuid lülitub automaatselt välja. Kõige sagedamini paigaldatakse automaatse parkimissüsteemi aktiveerimisnupp roolile.
Peamine ülesanne, täpsemalt kogu mehhanismi töö tagamine, langeb elektroonilisele juhtseadmele. Just sinna salvestatakse tehisintellekt, tänu millele arvutab süsteem välja kõik parkimisparameetrid, juhib auto süsteeme ja saadab juhile signaale. Juhtploki südameks on tarkvara, mis on iga automudeli jaoks spetsiifiline kuni konfiguratsioonini välja.
Kõik auto parameetrid ja omadused, turva- ja mugavussüsteemide olemasolu kuni reisijate arvuni on programmeeritud seadme mällu. Iga tootja korraldab ploki tööd isemoodi, kuid lõpptulemus ja ülesanne jäävad muutumatuks. Mida keerulisem on juhtseade, seda suurem ja parem on intelligentne automaatne parkimissüsteem. Tänu sellele suudab süsteem rohkem olukordi läbi mõelda ja võimalikku kokkupõrget või kahjustusi ette näha.
Mis puutub teistesse automaatsetesse parkimisabisüsteemidesse, siis see on tavaliselt juba olemasolevate turvasüsteemide parasiteerimise meetod. Täpsemalt kasutab elektrooniline juhtseade kõiki või eraldi turva- ja mugavussüsteemide mehhanisme. Selliseks näiteks võib olla laserradar või lidar, kaamerad ümber auto perimeetri, erinevad andurid, aga ka elektrooniline rool. Olles aru saanud, kuidas automaatne parkimissüsteem töötab, kaalume tööpõhimõtet, mis võimaldab mõista mehhanismi põhiprintsiipi.
kursi stabiilsus, elektriline roolivõimendi, parkimisandurid, igakülgne nähtavussüsteem, jalakäijate ja liiklusmärkide äratundmine jpm.
Kaasaegsed inseneride arendused ei võimalda juhil parkimisprotsessi üldse sekkuda. Premium automudelid on varustatud süsteemiga, mis võimaldab parkida autot koos juhiga või ilma. Parkimiseks tuleb auto omanikul vajutada võtmepuldi vastavat nuppu. Erandiks polnud ka pöördprotsess, kui pargitud auto saab juhi asukohta kutsuda. Tagurpidi tööpõhimõte sarnaneb parkimisega, kuid navigatsioonisüsteem on aktiveeritud. See funktsioon on eriti asjakohane halva ilmaga (vihm või lumi), samuti siis, kui auto on pargitud lompi ja sinna pääsemine ilma märjaks saamata on peaaegu võimatu.
Automaatse parkimise nimede andmise võimalused
Hoolimata asjaolust, et automaatse parkimissüsteemi väljatöötamise meistritiitel kuulub Volkswagenile, on paljud esmaklassilised kaubamärgid seda juhi mugavuse mehhanismi juba ammu õppinud. Nimede variatsioonide põhiloend näeb välja umbes selline:
Automaatse parkimise nimetuse variatsioonid Nimi Autotootja Park Assist või Park Assist Vision Volkswagen Intelligentne parkimisabisüsteem Toyota, Lexus Parkimisabi kaugjuhtimissüsteem BMW Aktiivne parkimisabi Ford, Mercedes-Benz Täiustatud parkimisabi Opel
Automaatse parkimissüsteemi eelised ja puudused
Nagu igal mehhanismil, on ka automaatsel parkimissüsteemil oma eelised ja puudused. Eeliste hulgast võib välja tuua parkimise olulise lihtsustumise, vähendades nullini teise sõidukiga kokkupõrke või auto kahjustamise olukorra parkimisel.
Automaatse parkimissüsteemi puudumisel võib täheldada halba jõudlust ebatavalistes olukordades. Selle näide, parkimise ajal hakkab üks naaberautodest liikuma. Sageli võib sellistes olukordades intellekt ebaõnnestuda või isegi parkimisprotsessi peatada. Puuduseks on ka see, et arvesse ei võeta juhi kaalu ja mõõtmeid. Seetõttu võib pärast parkimist tekkida olukord, et suure kehaehitusega juhil või reisijal on raske autost välja tulla. Sellegipoolest tehakse edusamme ja insenerid vähendavad sellised olukorrad nullini, õpetades süsteemi kiiresti uute parameetritega kohanema ja paljusid uusi olukordi arvutama.
Olgu olukorras mis tahes, isegi kõige premium autod pakuvad hetke, mil juht saab igal hetkel auto üle kontrolli haarata, vältides sellega hädaolukorda. Seega, ükskõik kui kaasaegne ja edumeelne on automaatne parkimissüsteem ning programmi intelligentsus on välja töötatud parimate spetsialistide poolt, on igas olukorras viimane otsus alati juhil.
