Kuidas ennetav turvasüsteem töötab
Ennetavat ohutussüsteemi rakendatakse üha enam uutele sõidukitele ja seda täiustavad kõige enam insenerid. Räägime turvasüsteemi tööpõhimõttest ja mehhanismide ülesehitusest.
Artikli sisu:
- parkimisandurid ja muud. Teistel läbimõeldud ennetavatel turvasüsteemidel on oma juhtseade, oma andurid ja mehhanism, selles teostuses on igakülgne nähtavussüsteem, erinevad andurid täiendavad peagi ennetavat süsteemi.
Tootjate ennetussüsteem
Nagu eespool mainitud, on igal tootjal oma ennetussüsteem. Tootjate kuulsaimad ennetussüsteemid on:
- Bosch – PEBS (ennustav hädapidurdussüsteem);
- Fiat-City pidurikontroll;
- Mercedes-Benz – eelturvaline ja eelturvaline pidur;
- Toyota – PCS (kokkupõrkeeelne süsteem);
- Volvo – Automaatpiduriga linnaohutuse või kokkupõrkehoiatus;
- Honda – CMBS (kokkupõrget leevendav pidurisüsteem);
- Mitsubishi – FCM (Forward Collision Mitigation);
- Audi – Pre-Sense Rear, Pre-Sense Front Plus või Pre-Sense Front;
- Volkswagen – linna hädapidurdus ja esiabi;
- Ford – ettepoole suunatud hoiatus ja kokkupõrkehoiatus koos pidurite toega.
Loendist selgub, et iga tootja arsenalis on sarnane ennetussüsteem. Näiteks võtame Mercedes-Benzi süsteemi. Kiiruse ületamisel üle 30 km/h hakkab süsteem hindama liikumise olemust (mootori kiirust, kiirust, juhi käitumist ja muud).
Saadud andmete põhjal saab ennetav süsteem rakendada ühte süsteemi mällu ühendatud algoritmidest. Esimene neist käsitleb kokkupõrkeohu algoritmi. Süsteem kogub teavet reisijate ja juhi turvavööde pinge, kiiruse, teekatte kohta. Selle tulemusel reguleeritakse turvavööde pingutid, turvapadjad seatakse ooterežiimi ning istmete seljatoed ja peatoed viiakse optimaalsesse asendisse, tagumised peatoed tõstetakse reisijate kõrguse suhtes.
Ilma välistamisreegliteta on ennetav ohutussüsteem alati sisse lülitatud ja juht ei saa seda keelata. Mercedes-Benz töötab kõvasti teise põlvkonna ennetussüsteemi kallal. Sellesse ilmuvad kere külgpaneelid (muutuvad kokkupõrkel trajektoori), külgkokkupõrke korral keskele liikuvate spetsiaalsete istmete puhul tekib juhi ja kõrvalistuja vahele vertikaalne turvapadi.
Tagasõitjate rinnale avaldatava surve vähendamiseks töötavad insenerid välja täispuhutavad rihmad.
Mis on ennetav turvasüsteem?
Sellist standardset ennetava turvasüsteemi mehhanismide loendit pole, igal tootjal on oma. Sageli on selleks spetsiaalse tarkvaraga vilgutatud juhtseade. Juhtplokk on ühendatud pardaarvuti ja keskjuhtimissüsteemiga, kogudes andmeid erinevatest süsteemidest, võib öelda, et parasiteerib neil.
Kuigi mõnel tootjal on omad erandid, eristavad Ford, Volvo ja Mercedes-Benz ennetussüsteemi eraldi. Tal on oma juhtseade, andurid ja kaamerad, mis on spetsiaalselt nende otstarbeks teritatud, ja loomulikult täiturmehhanismid. Kohe saab selgeks, et sellised ennetavad süsteemid reageerivad erinevatele olukordadele palju kiiremini, mis tähendab, et auto enda hind tuleb suurusjärgu võrra kõrgem.
Reeglina kasutatakse andureid, andureid, kaameraid ja mitmesuguseid muid seadmeid, millest saab igasugust teavet välja võtta, seadmetena, millest teavet võetakse. Juhtseade võib vastuvõetud andmete kiireks töötlemiseks näida välja nagu šikkade süsteemiparameetritega miniarvuti.
Juhtseadme sees on sageli intelligentne programm, mis suudab tuvastada erinevaid olukordi teel ja teha välkkiireid otsuseid, kuidas õnnetust kõige paremini vältida või mõju leevendada.
Täiturmehhanismidena kasutatakse eranditult auto mehhanisme. Ennetav süsteem reguleerib pidurisüsteemi, rooli ja mootori pöörlemiskiirust. Kaasatud on ka muud aktiivsed turvasüsteemid, nagu pimeala jälgimine, sõiduraja kontroll jms.
Üldiselt on ennetava süsteemi loogika üsna lihtne, kuid juht peaks meeles pidama, et süsteem on alati valvel ja hoiab seda kontrolli all.
Ennetava turvasüsteemi toimimise põhimõte
Iga tootja ennetava turvasüsteemi tööpõhimõttest pole mõtet rääkida, kuna iga päev neid viimistletakse, täiustatakse ja muudetakse nende loogikat. Kuid ikkagi on üldine tööloogika.
Auto kokkupõrke ohu korral pingutab süsteem auto turvavööd ja istmed viiakse algoritmi suhtes kõige ohutumasse asendisse. Avage katuseluuk ja aknad sulguvad kohe automaatselt. Nagu juba mainitud, jälgib süsteem pidevalt olukorda auto ümber, võttes iga sekund andmeid kaameratelt, anduritelt ümber auto perimeetri.
Kui jalakäijatuvastussüsteem on olemas, kasutab ennetussüsteem seda või selle komponente eelkõige auto ees olukorra jälgimiseks. Teisisõnu, maksimaalse teabekoguse saamiseks kasutatakse maksimaalset arvu andureid ja seadmeid.
Kokkupõrkeolukorra tuvastamisel antakse juhile umbes poolteist sekundit enne kokkupõrget heli- ja valgussignaalid ning süsteem hakkab automaatselt autot peatama. Kui juht on signaalidele reageerinud, tõstab ennetussüsteem pidurdamise kiirendamiseks pidurisüsteemi rõhu maksimumini. Kuid niipea, kui juht hakkab rooli pöördest välja keerama, lõpetab süsteem pidurdamise ja piduripedaal sõltub otseselt juhist. Kuigi mõned tootjad otsustasid siiski eraldada pool pidurisüsteemist ennetavale süsteemile.
Viimane variant olukorrast, kui juht ei reageeri ennetava süsteemi signaalidele. Seejärel otsustab süsteem automaatselt hädapidurduse ja võtab auto üle kontrolli alates roolist kuni rataste pöördenurgani.
Erinevate esinduste statistika järgi on ennetussüsteem mitmel korral autosid erinevatest õnnetustest välja viinud, päästes sellega rohkem kui ühe elu. Ennetussüsteemi inseneride uusim arendus oli väline hõõrdepadi. Hädapidurduse ja 100% kokkupõrke korral täitub see ja toimib lisapidurina.
