Kuidas adaptiivne roolisüsteem töötab
Mõelge adaptiivse roolisüsteemi seadmele ja tööpõhimõttele, naerule ja mehhanismi juhtimismeetoditele. Artikli lõpus videoülevaade adaptiivse roolimehhanismi tööpõhimõttest.
Artikli sisu:
Adaptiivne roolisüsteem, tuntud ka kui DAS (Direct Adaptive Steering), on spetsiaalne roolimehhanism, millel puudub jäik mehaaniline ühendus rooli ja sõiduki ratta pööramise mehhanismi vahel. Sellise mehhanismi aluseks oli elektroonika, mis asendas 80% kõvadest mehaanilistest osadest. Kohanduva roolisüsteemi loomise õigus kuulub Nissanile. Näiteks alates 2013. aastast on Infiniti Q50 autode seeriamudelitele paigaldatud DAS-süsteem.
Mis on adaptiivne juhtimine
Kui tavapärase roolimehhanismiga on kõik selge ja see põhineb mehaaniliste osade tõttu jõuülekandel, siis adaptiivse roolimise puhul on elektroonika põhiroll. Mitu aastat polnud mehhanism nii populaarne, seda võis leida ainult tippmudelitelt ja siis tasu eest. Tänapäeval võib seda tehnoloogiat leida enamikust uutest autodest. Juht ei pea väikesel kiirusel intensiivselt rooli keerama ega lisapingutusi tegema, vaid suurel kiirusel, vastupidi, muudab see rooli võimalikult tundlikuks, et saaksite hõlpsalt auto trajektoori muuta. Kui kaalume üksikasjalikult, siis pole see üks konkreetne detail, vaid erinevate mehhanismide, plokkide ja osade kombinatsioon, mis on omavahel ühendatud elektroonikaga.
Olenevalt tootjast võib kohanduv sõiduki juhtseade erineda. Näiteks enamiku masinate puhul on need eraldi elemendid, mis asuvad esipaneeli all. Fordi insenerid astusid sammu edasi, paigaldades suurema osa sellest rooli ja alusele, vähendades osade arvu, kuid muutes mehhanismi kallimaks. Nüüd kaalume üksikasjalikult adaptiivse roolisüsteemi seadet ja tööpõhimõtet.
Kuidas adaptiivne juhtimine töötab
Esmapilgul tundub seade lihtne, kuid kui vaadata, on kõik palju keerulisem. Palju oleneb adaptiivse roolisüsteemi tootjast ja põlvkonnast. Esimesed valikud sisaldasid nende komplekti mitmeid andureid, elektroonilist seadet ja ajamid rataste pööramiseks. Sellise adaptiivse mehhanismi hiljutised arendused võimaldavad mitte ainult hõlpsalt autot juhtida, vaid ka iseseisvalt otsustada, millise jäikusega rool pöörab.
Adaptiivse roolisüsteemi standardkomplektis on sisendandurid (roolinurga andur ja jõuandur auto pöörlevatel ratastel), elektroonikaplokk või mitu sellist agregaati, ühendusjuhe ja loomulikult ajamid eesmise pööramiseks. auto rattad. Selle süsteemi hiljutised arendused hõlmavad erinevaid reguleerimis- ja juhtimismehhanisme ning töötavad ka koos teiste aktiivsete turvasüsteemidega (näiteks auto reahoidmise süsteem või autonoomne parkimisabi).
Lisaks põhiseadetele ja süsteemi juhtimisloogikale võimaldavad kaasaegsed täiustused juhil valida ühe olemasolevatest režiimidest: mugav, sujuv, oma versioon. Viimasel režiimil saab juht märke enam-vähem sättides reguleerida nii ratastele mõjuvat jõudu kui ka rooli reaktsiooni.
Rooli nurgaandur , nagu nimigi viitab, salvestab andur pöördenurga. Tulevikus edastatakse see teave elektroonilisele juhtseadmele. Moodsamad süsteemid tunnevad ära sõidupingutuse ja -stiili, kohandades seeläbi kogu mehhanismi juhi jaoks ja luues maksimaalse sõidumugavuse. Roolijõu andur, paigaldatakse otse esirataste rooliseadmele ning moodustab ja kogub teavet auto ratastele mõjuvate liikumisseisundi ja jõudude kohta. Erinevalt rooli nurgast edastab jõuandur juhtplokile infot vaid rataste jäikuse kohta. Tänu sellele saab süsteem aru, kas lisada jõudu või vähendada.
Elektroonilist seadet peetakse kogu adaptiivse roolisüsteemi südameks , kuid reeglina pole see üks, vaid vähemalt kolm. Seda tehakse selleks, et kaitsta ja täielikult kõrvaldada roolimehhanismi rikke juhtum. Ehk siis iga selline plokk kontrollib teise tööd ja rikke või rikke korral võtab naaber selle töö kohe üle. Seega on need omavahel seotud. Kaasaegsed või kallid autod said 3–6 sellist elektroonikaplokki ning mida keerulisem on mehhanism ja juhtimisloogika, seda rohkem on elektroonikaplokkide vahel ühendusi ja juhtimist.
Iga plokk on sisuliselt naaberploki koopia, kuid tarkvara töö jaotub igaühele ühtlaselt. Elektrooniline seade on eelnevalt ühendatud rooliservo, roolimehhanismi ja elektromagnetiliste elementide juhtimise loogika ja töömeetoditega. Järgmisena kohanduva juhtimissüsteemi osade loendis on rooliservo, mis tagab auto esirataste pöörlemise ning loob ka roolisamba loomuliku takistuse. Sulgeb elektromagnetilise siduri osade loendi, omamoodi teise taseme kaitse. Elektrikatkestuse korral mehhanism sulgub ja autot juhitakse mehaanika tõttu klassikalises versioonis. Samuti kasutatakse avarii või muu auto vigastuse korral elektromagnetsidurit, süsteem reageerib välkkiirelt, teavitades samal ajal juhti lülitusmehhanismidest.
rool. Enamik tootjaid pakub tänapäeval mehhanismi tööks kolme võimalust: kerge, standardne, raske ja isiklik, mis on kohandatud juhi vajadustele.
Kui arvestada tuntud kaubamärkide tipptasemel konfiguratsioone, siis on adaptiivse roolisüsteemi viimistlemisest saanud ainult pluss. Juhile pakutakse mugavat sportlikku režiimi, aga ka intelligentse häälestusega režiimi. Viimane režiim võimaldab iseseisvalt reguleerida mehhanisme vastavalt oma sõidustiilile ja teepinnale.
DAS-süsteemi eelised ja puudused
Ükskõik kui täiuslik mehhanism on väljatöötamisel, on sellel nii eeliseid kui ka puudusi. Siiski on adaptiivse roolisüsteemi eelised palju suuremad kui puudused. Peamiste eeliste hulgas on järgmised:
- mehhanismi kiirus;
- rataste ja rooliratta vibratsiooni täielik puudumine;
- täpsus auto juhtimisel;
- võimalus rakendada palju lisafunktsioone juhi mugavuse ja abistamise osas.
Elektroonika ja otseste digitaalsüsteemide kasutamine võimaldab rooli ja rataste pööramismehhanismi vahel vahetu seose. Samuti suurendab see oluliselt trajektoori läbimist ning sõit muutub turvaliseks ja mugavaks. Tohutu pluss on ka see, et paljud kaasaegsed turvasüsteemid on ehitatud adaptiivmehhanismi baasil, näiteks: sõiduraja kontroll, automaatne parkimisabi, aga ka muud süsteemid, mille toimimiseks on vaja elektroonilist roolimehhanismi.
Kui me räägime elektroonilise roolisüsteemi puudustest, siis need praktiliselt puuduvad. Mehaanilise rooliga sõitnud juhil on adaptiivmehhanismiga alguses raske harjuda. Pigem on see isegi psühholoogiline tegur, kuna saate aru, et autot ei juhi mitte teie, vaid elektroonika, mis teie käske täidab. Lisaks võib selline elektroonika sõidustiiliga hästi kohaneda.
Kokkuvõttes jääb adaptiivse roolisüsteemi kasutuselevõtust tänapäevastel autodel vaid positiivne mulje. Isegi kui te pole elektroonika fänn, võimaldab sellise mehhanismi olemasolu teil paigaldada muid abisüsteeme, mis suurendavad teie auto mugavust ja ohutust.
