Mis on EUR: kuidas roolivõimendi töötab ja töötab
Elektriline roolivõimendi (EPS) on seade, mis vähendab jõudu, mida juht peab rakendama roolile, et muuta juhitavate rataste asendit. Selle süsteemi nimi on EPS (inglise keelest. Electric Power Steering, elektriline roolivõimendi).
Võimendi (roolivõimendi või EUR elektrivõimendi) olemasolu võimaldab:
- suurendada mugavust;
- hõlbustada juhtimisprotsessi;
- parandada üldist sõiduohutust.
Samal ajal oli roolivõimendi pikka aega ainus võimalus, samas kui elektriline roolivõimendi (EUR) ilmus autodele suhteliselt hiljuti. Kuigi see lahendus on moodsam analoog, on EUR-l nii plusse kui miinuseid. Lisateavet leiate meie artiklist.
Artikli sisu
Elektriline roolivõimendi: eelised
Seda tüüpi võimendi põhineb asjaolul, et jõud loob elektriajami. Samal ajal tuleb märkida hüdraulika täielikku puudumist, mis suurendab süsteemi üldist töökindlust ja kasutusiga. Tänu EUR-le saate rakendada autopiloodi, automaatse parkimise jms funktsioone.
Üldiselt võimaldab elektrilise roolivõimendi paigaldamine saavutada suuremat rooli täpsust ja teravust.
Samuti on EUR säästlikum ja töötab ainult sel hetkel, kui juht roolis pingutab. See tähendab, et mootor ei pea hüdrovedeliku pumpamiseks pumpa pidevalt käima. Tulemuseks on väiksem kütusekulu ja minimeeritud mootori võimsuskadu.
Samuti võimaldavad kaasaegsed EUR-i tüübid rakendada adaptiivse elektrilise roolivõimendi funktsioone. Selline võimendi suhtleb tihedalt teiste süsteemidega (näiteks stabiilsuskontrollisüsteem).
See võimaldab:
- parandada oluliselt turvalisust;
- rataste pöördenurga korrigeerimiseks;
- parandada auto üldist stabiilsust.
Elektriline võimendi ei vaja täiendavat hooldust, töötab peaaegu hääletult. Võimendi rikke korral säilib auto juhtimise võimalus täielikult. Samuti saab valikuliselt muuta rooli pingutust vastavalt kiirusele ja teeoludele. Selle tulemusena paraneb tagasiside.
EUR seade ja elektrivõimendite tüübid
Seda tüüpi rooli konstruktsiooni põhielement on elektrimootor. Võimendi ise koosneb tegelikult kahest põhielemendist:
- elektrimootor;
- roolivõimendi juhtimissüsteem.
Olenevalt tüübist jagunevad elektrivõimendid tavaliselt EUR-iks ja EMUR-iks. EUR-i puhul võib mootor seista roolisambas, EMUR aga hõlmab integreerimist roolilati (elektriline roolivõimendi).
Esimene variant on kõige lihtsam ja odavam, elektrimootor roolisambas on sageli asünkroonne elektrimootor, mis edastab tekkiva jõu pöördemomendi näol mehaanilise jõuülekande kaudu rooli võllile.
Teine võimalus on elektromehaaniline roolivõimendi. See võimendi võib disainilt erineda:
- kahe käiguga;
- paralleelajamiga.
Käigukujundus eeldab, et pöördemomendi ülekanne roolilt roolilatile toimub ühe käiguga, teine käik aga elektrimootorilt.
Kui EUR on paralleelveoga, siis elektrimootor edastab jõu rihmülekande või ülekande abil roolilatile läbi kruvi ja kuulmutri.
Roolivõimendi juhtimissüsteem
EUR-i haldussüsteem sisaldab järgmisi komponente:
- elektrooniline juhtseade;
- võimsusvõimendi andurid;
- täitevseade.
Andurid tuvastavad nii rooli pöördenurga kui ka jõu (pöördemomendi) roolile. Lisaks saab EUR-süsteem teavet ABS-seadmelt, stabiilsuskontrollisüsteemilt, mootori ECU-lt. Tänu sellele saab elektrivõimendi signaale ka kiirusandurilt, väntvõlli andurilt jne.
Lisaks saadab andurite rühmalt signaale saav elektriline võimsuse juhtseade täiturmehhanismile (roolivõimendi mootorile) käsud. See lahendus võimaldab muuta rooli kergeks, täpseks ja tundlikuks.
Kuidas elektriline roolivõimendi töötab
Elektrilise roolivõimendi tööpõhimõtte mõistmiseks peate eraldi uurima selle tööpõhimõtet. Kui rooli keerata, siis väändub võll. Pöördemomendi andur saadab juhtseadmele signaali, mille järel ECU töötleb teavet.
Seejärel analüüsib juhtplokk mitmetest teistest anduritest, mille väljast määrab seade rataste pööramiseks vajaliku jõu, võttes arvesse erinevaid sõidutingimusi.
Lisaks saadetakse võimendi elektrimootorile juhtsignaal, misjärel mõjutab elektrimootor roolisamba võlli või roolilatti. Sel juhul on võimendi töörežiimid olenevalt tingimustest erinevad.
Eristada saab järgmisi põhirežiime:
- rattad pöörlevad standardrežiimis;
- juht keerab rooli suurel kiirusel;
- rattad pöörlevad väikese kiirusega;
- rattad pöörduvad seisvale autole;
- rattad naasevad "null" asendisse;
- rool hoitakse "null" asendis.
Lisaks on igal juhul võimendi tekitatav jõud erinev. Näiteks kui auto seisab paigal, kulub rataste kergeks keeramiseks palju vaeva.
Kui aga suurel kiirusel sõites rakendada samasugust jõudu, on rool liiga “kerge” ja auto võib lihtsalt teelt välja lennata. Selle vältimiseks reguleerib võimendi ECU elektrimootori jõudu ja muudab rooli "raskemaks", mis on vajalik mugavaks ja enesekindlaks juhtimiseks suurtel kiirustel.
EUR miinused
Elektrilisel võimendisüsteemil on koos eelistega ka mitmeid olulisi puudusi:
- EUR ei kasutata veoautodel (elektrimootori võimsust pole piisavalt);
- suhtlemine suure hulga anduritega vähendab töökindlust, on raskusi diagnostika ja remondiga;
- adaptiivsete elektrivõimendite maksumus on palju kallim kui traditsiooniline roolivõimendi;
- isegi paindlike seadistuste võimalust arvesse võttes märgivad juhid halba tagasisidet, rooliratta pingutus pole loomulik, side teega kaob;
Tähelepanuväärne on see, et EPS-i rike võib ilmneda täiesti ootamatult, probleem võib olla ujuv (ilmub ainult märja ilmaga või pärast sõitmist halval teel). Seetõttu võib elektrilise roolivõimendi parandamine osutuda keeruliseks, kuna põhjust on raske kindlaks teha ka pärast põhjalikku diagnostikat.
Samuti soovitame lugeda artiklit selle kohta, milliseid rikkeid Lada Priora EUR-l sageli leitakse. Sellest artiklist saate teada Priora elektrivõimendi sagedaste tõrgete kohta, samuti selle kohta, kuidas Priores EUR-i diagnoositakse ja parandatakse.
Selliseid puudusi arvesse võttes paigaldatakse kallimatele kaasaegsetele autodele üsna sageli traditsioonilise roolivõimendi ehk EUR asemel EGUR elektriline roolivõimendi. See lahendus ühendab endas hüdraulika ja elektroonika peamised eelised, võimaldades oluliselt parandada roolimise kvaliteeti.
Mis on elektriline roolivõimendi
Elektriline roolivõimendi on süsteem, mis ühendab endas mõned roolivõimendi ja elektrilise roolivõimendi eelised, samas puuduvad teatud roolivõimendi ja EUR-i puudused.
Tegelikult on elektriline roolivõimendi roolivõimendi, kuid roolivõimendi pump on antud juhul elektriline. See tähendab, et mootori võimsust ei võeta ära.
Samuti võimaldab eraldi elektripumba paigaldamine võimendil autonoomselt funktsioneerida (ka siis, kui mootor ei tööta) ning vastavalt auto sõidutingimustele paindlikult muuta roolile mõjuvat jõudu. Selle tulemusena saab juht roolivõimendi ja EUR-i peamised eelised (adaptiivne roolimine, samuti parem tagasiside teelt jne).
Samuti soovitame lugeda artiklit, kuidas roolivõimendi vedelikku oma kätega vahetada. Sellest artiklist saate teada, millal ja miks peate roolivõimendi õli vahetama, samuti saate teada, kuidas roolivõimendi õli ise vahetada.
Puuduste hulgas võib välja tuua hüdraulika traditsioonilised puudused (lekked, roolivõimendi õli vahetamise vajadus, hüdraulika võimendiõli ülekuumenemine), samuti võimalikud probleemid juhtelektroonikaga (elektripumba talitlushäired, probleemid). anduritega jne). Samuti on EGUR-i tõsiseks puuduseks sellise süsteemi maksumus ja selle remondi täiendav keerukus.
