Lane Change Assist: abistab sõiduraja vahetamisel

Lane Change Assist (LCA) on olnud masstootmises 2006. aasta algusest ning seda kasutatakse praegu Audi, Volkswageni, KIA (nt Kia Sorento 3), BMW, Porsche ja Mazda sõidukites.

Kuidas Lane Change Assist töötab

See koosneb kahest või neljast radarist. Mõlemad radari andurid on diskreetselt integreeritud auto tagumise kaitseraua nurkadesse (teised kaks on ees). Üks neist toimib süsteemis ülemseadmena, teine ​​- alam (ülem-alluv). Mõlema radari andmete vahetamine toimub privaatkanali kaudu. Andmetöötlus toimub spetsiaalse algoritmi järgi. Radari vaateväli katab peaaegu kogu juhile mittenähtava ohuala kolme sõiduraja piires (vasakul naaber, põhi- ja paremal naaber). Tänu antenni patenteeritud kujule töötavad radarid nii sirgetel kui ka käänulistel teelõikudel. Eraldi süsteemi juhtseadet pole vaja. Uuenduslik tehnoloogiline areng võimaldab elektroonika suhelda auto pardaarvutiga ja vajadusel hoiatada juhti võimaliku ohu eest (tavaliselt kostub helisignaal (kui suunatuled on sisse lülitatud) ja LED-lambid põlevad külgmised tahavaatepeeglid süttivad, sümboliseerides, et järgmise taga surnud tsoonis liigub sõidurajal auto). See süsteem on väga mugav ka parkimiskohalt välja tagurdamisel, vaata näidet videost:

Ja artikli allosas saate vaadata videot selle tehnoloogia töö kohta teel.

LCA-süsteemi põhiomadused

Andurid põhinevad ühekiibil, mis on varustatud 24 GHz SiGe BICMOS RF protsessori ja antenniga. Smartmicro rajavahetusabi pakub:

• Mitme objekti positsioonide ja kiirusvektorite samaaegne mõõtmine lühikese aja jooksul, mõõtmistulemused on ülitäpsed.
• Võimalus valida objekti tegeliku asukoha ja kiiruse järgi, nurkade täpsed mõõtmised.
• Kõigi liiklejate tuvastamine, jälgimine ja tüübi tuvastamine (mitmel teel).
• Liiklusrada mööda liikumise ajaloo loomine, objektide sidumine ja nende asukoha määramine liiklusradadel, liiklusolukorras kõige olulisema objekti valimine ohuhoiatusalgoritmi käivitamiseks.
• Jälgige korraga kuni 64 objekti.
• Elektroonilise süsteemi enesekalibreerimise ja diagnostika võimalus (pimetsooni tuvastamine andurite abil, isereguleerimine jne, süsteemi enesediagnostika ja automaatne veaparandus).
• Andmevahetus sõidukiga kohaliku kontrolleri võrgu siini (CAN-bus) kaudu.
• Võimalus kohandada radarisüsteemi koodi, mis vastab sõiduki / juhi / tarkvara nõuetele.
• Mitme anduriga andmete liitmise süsteem.

LCA-süsteemi funktsioonid ja rakendus:

1. Pimetsooni määratlus.
2. Abi sõiduraja vahetamisel.
3. Hoiatussüsteem esemete eest, mis liiguvad tagasuunas risti.
4. Kokkupõrgete vältimine taga liikuvate sõidukitega.
5. Tagantpoolt hoiatus läheneva objekti eest enne ukse avamist, vaata videot:

Reavahetusabi erispetsifikatsioonid:

• Tööulatus kuni 70 m.
• Toimimine sõidukite väikese kiirusega liikumise tingimustes tihedas liiklusvoos (hea objekti esiletõstmise võimalus).
• Töötamine sõidukite suurel kiirusel liikumise tingimustes – 70 m / s kuni 250 km / h (kui on vaja kiiret reageerimist ja olukorra õiget hindamist).
• Hoiatamine ohutsoonis liikuva objekti korral.
• Staatiliste objektide tuvastamisel ei hoiatata ohu eest.
• Toimib sirgete ja käänuliste teelõikude tingimustes.
• Möödutud objektide varajane tuvastamine (õige vaateväli).
• Möödasõitvate objektide varajane avastamine (piisav max. ulatus, lühike tsükkel).
• Väga vähe valepositiivseid tulemusi.
• Sisseehitatud ohuhoiatusalgoritm, suurem juhi mugavus (varajane hoiatus, intuitiivne taju).

Andurite mudelid ja spetsifikatsioonid

Laia valgusvihu andurit UMRR-090301-1B0301 kasutatakse juhi abistamiseks sõidurea vahetamisel (LCA):

• Tuvastamisulatus 70 m (sõiduauto, vaateulatus).
• Nurgavahe 135° (asimuut) x ±8° (kõrgus).
• Suurus: 11,0 x 9,9 x 3,1 cm (L x K x S). Kaal: 330 g.

Pimeala tuvastamiseks (BSD) kasutatakse lühimaa laia valgusvihu andurit UMRR-0A0301-1F0300:

• Tuvastamisulatus 60 m (sõiduauto, vaateulatus).
• Nurgavahe ±50° (asimuut) x ±8° (kõrgus).
• Suurus: 9,5 x 8,5 x 3,1 cm (L x K x S). Kaal: 295 g.

Kõigile mudelitele ühised omadused:

• Minimaalne ulatus on 1,5 m. Täpsusnäitajad on < ±2,5%.
• Kiirusintervall ±0,36 km/h (±0,1 m/s) kuni ±250 km/h (±70 m/s). Täpsusnäitajad < ±1 km/h (±0,28 m/s).
• Tsükli periood: 50 ms. Võimsus: 7…32V; 3,7W.

Andmeliides ja arendustööriistad

Loogiline andmeliides on kõigi saadaolevate füüsiliste liideste jaoks sama ja sisaldab järgmisi andmeid:

• Pimeala hoiatus – pimeala hoiatus paremal ja vasakul, kahel tasandil.
• Märkimata sihtmärkide loend (tuvastusploki väljundandmed ei sõltu mudelist): ulatus, radiaalkiirus, nurk, signaali tase, lisainfo.
• Objektide loend (jälgimisploki väljundandmed sõltuvad mudelist): asukoht (x, y), kiirus (x, y), klass, objekti number ja lisainfo iga jälgitava objekti kohta vaateväljas (max arv – 64). Objekti number jääb muutumatuks kogu selle "elu" osana vaatevälja sisenevast liiklusvoost.
• Raja kohta antakse prognoos, mis määrab objekti asukoha eesoleval sõidurajal ja valib automaatselt liiklusvoos kõige märgatavama objekti.

• Anduri olek: koguaeg, tsükli aeg, tsüklite arv jne.
• Enesetesti tulemused: kogu IBIT ja CBIT teave.
• Käsud: Andurit saab täielikult kaugjuhtida, kasutades käske, mis saadetakse süsteemi töötamise ajal.

Süsteemi saab laadida anduri jaoks uut funktsionaalset tarkvara, ilma et oleks vaja töötsüklit katkestada. Andur loeb sidesiinilt tulevaid dünaamilisi andmeid – sõiduki kiirust ja lengerduskiirust. Vajadusel saab andmeliidest kohandada.

Drive Recorder on võimas andmete logimise ja visualiseerimise tarkvara, millel on järgmised funktsioonid:

• Kuvab vaatevälja ja kõik tuvastatud, jälgitud ja klassifitseeritud objektid 2D või 3D reaalajas.
• Võtab vastu, registreerib, taasesitab ja kuvab mitmelt andurilt saadud andmeid mis tahes saadaoleva füüsilise liidese kaudu.
• Kuvab digitaalse video voogedastuse kaameratest, mida saab teabe dokumenteerimiseks ühendada radarivõrku.
• Jälgib anduri olekut ja enesetesti tulemusi.
• Võimaldab tarkvara alla laadida või anduritele käsu saata.
• Võimaldab eksportida MATLAB- või *.csv-vormingus salvestatud andmeid.
• See on täielikult kohandatav vastavalt kasutaja individuaalsetele vajadustele ja eelistustele.

Elektrooniline reavahetusabi on saadaval Smartmicro edasimüüjatelt.

Video maanteel töötava autojuhiabisüsteemi Lane Change Assist tööpõhimõttest: