Kuidas robotkastiga õigesti sõita: mida pead teadma

Tänapäeval on robotkäigukastiga (manuaalkäigukast, AMT) autod tõsiseks konkurendiks klassikalisele hüdromehaanilisele automaatkäigukastile ja CVT variaatorile mitmel põhjusel. Esiteks on robotkasti odavam valmistada ning manuaalkäigukast võimaldab ka kõrget kütusesäästlikkust, mis on rangeid keskkonnareegleid ja -standardeid arvestades eriti oluline.

Samas võib esmapilgul tunduda, et robotkäigukast ei erine tavapärasest automaatkäigukastist, kuid see pole nii. Arvestades teatud funktsioone ja disainierinevusi, peate teadma, kuidas robotkasti kasutada, et saavutada maksimaalne sõidumugavus ja pikendada seadme eluiga. 

Artikli sisu

• Kuidas robotkäigukasti õigesti kasutada
• Robotkäigukasti töö: nüansid
• Näpunäiteid ja nippe
• Mis on tulemus

Kuidas robotkäigukasti õigesti kasutada

Esiteks on robotkäigukast tegelikult manuaalkäigukast, milles siduri juhtimine, samuti käigu valik ja sisse-/väljalülitamine toimub automaatselt. Ehk siis robotkast on ikka sama “mehaanika”, ainult käike vahetatakse ilma juhi osaluseta.

Samuti märgime, et robotkäigukastil on ka manuaalne (poolautomaatne) režiim, see tähendab, et juht saab iseseisvalt käike üles ja alla lülitada samamoodi nagu Tiptronic automaatkäigukastidel. Saab selgeks, et manuaalkäigukasti tootjad püüavad interaktsiooni lihtsustamiseks imiteerida klassikalist masinat. Sel põhjusel on robotil sarnased režiimid.

• Nagu automaatkäigukastilgi, on olemas "N" (neutraalne) režiim. Selles režiimis ei edastata pöördemomenti ratastele. Määratud režiim tuleb sisse lülitada tühikäigul töötava mootoriga, juhul kui autot pukseeritakse jne. "R" (tagurpidi) režiim tähendab tagurpidi liikumist.
• Samuti on robotkastil A / M või E / M režiimid, mis on D (drive) režiimi analoog edasiliikumiseks. See tähistus on iseloomulik lihtsale "ühe kettaga" manuaalkäigukastile, see tähendab, et kastil on ainult üks sidur. Samas tuleb märkida, et robot-topeltsiduriga käigukastidel (näiteks DSG) on nagu tavalistel automaatkäigukastidel D-tähega tähistatud režiim (drive).
• Mis puudutab M-režiimi, siis see tähendab, et kast lülitub käsitsijuhtimise režiimile (sarnaselt Tiptronicule) ning tähised “+” ja “-” näitavad, kuhu käiguvalijat käigu võrra üles või alla liigutada. Samuti lisame, et DSG-kastidel saab käsitsi režiimi juhtimist teostada valijal oleva eraldi nupu näol.

Robotkäigukasti töö: nüansid

Seega, kui autos on robot-automaatkäigukast (robot), siis kaalume allpool, kuidas sellist käigukasti kasutada. Näib, et see kast sarnaneb tööpõhimõttelt automaatkäigukastiga ega erine oma analoogist palju. Ehk siis tuleb vaid lüliti ühte või teise asendisse nihutada, misjärel hakkab auto liikuma ning edasine sõit on sarnane klassikalise automaatkäigukastiga autoga.

Vahetult märgime, et manuaalkäigukast erineb pöördemomendi muunduriga masinast väga palju. Sel põhjusel peate teadma, kuidas roboti kasti juhtida ja sellist käigukasti õigesti kasutada.

• Alustame soojendusest ehk kas talvel on vaja robotkasti soojendada. Nagu teate, on automaatkäigukastide jaoks vajalik eelsoojendus, kuna käigukastiõli (ATF-vedelik) peaks veidi lahjendama. Samas on robotkastile esitatavad nõuded leebemad.

Lihtsamalt öeldes tuleb ühe kettaga robotit soojendada samamoodi nagu tavalisi mehaanikaid. Mis puudutab DSG-d, eriti “märja” siduriga, siis sellise manuaalkäigukasti soojendamiseks kulub veidi kauem aega, kuna sellesse valatakse suur kogus käigukasti vedelikku.

Igal juhul on nii manuaalkäigukasti kui ka manuaalkäigukasti puhul, olenemata tüübist, üldreeglid sarnased. Oluline on mõista, et seisaku ajal kastis olev õli nõrgub ja madalatel temperatuuridel pakseneb. See tähendab, et mootor peab teatud aja tühikäigul töötama, et sisepõlemismootor ise soojeneks ja õlil oleks aega läbi käigukasti õõnsuste levida.

Samal ajal, erinevalt automaatkäigukastist, ei pea valijat erinevatele režiimidele lülitama, st piisab neutraalse N sisselülitamisest. Edasine liikumine peaks toimuma õrnal režiimil, ilma äkiliste käivitusteta, madalal kiirust. Pidage meeles, et kastis olev õli soojeneb palju kauem kui mootoris. Käigukasti vedeliku täielikuks soojenemiseks ja töötemperatuuri saavutamiseks on vaja sõita keskmiselt umbes 10 km.

• Ka robotkastiga üles- ja allamäge sõitmine on hetk, mis väärib erilist tähelepanu. Manuaalkäigukastiga mudeleid (tavaliselt eelarvesegmendis) on palju, millel puudub mäest stardiabisüsteem.

See tähendab, et robotkastiga tuleb hoo sisse saada samamoodi nagu mehaanikaga. Lihtsamalt öeldes peate kasutama käsipidurit (seisupidurit). Kõigepealt pingutage käsipidurit, seejärel aktiveeritakse režiim A, mille järel juht vajutab gaasipedaali ja eemaldab samal ajal auto käsipidurilt. Need toimingud võimaldavad teil liikuda ülesmäge ilma tagasi veeremata.

Muide, sel juhul saate kasutada ka mitte ainult automaatset, vaid ka manuaalrežiimi, sealhulgas esimest käiku. Ainuke asi on see, et gaasi ei tohiks tugevalt vajutada, kuna rataste libisemine on võimalik. Samuti lisame, et manuaalkäigukasti algoritm eeldab, et selline kast ei võimalda teil liikuda tihedusesse, st tõusuteel on vaja mootori pöördeid suurendada.

Mis puudutab laskumisi, siis sel juhul ei ole vaja täiendavaid toiminguid teha. Juht lülitab lihtsalt käigukasti režiimi A või D, vabastab seisupiduri ja hakkab liikuma. Allamäge sõites tekib mootoriga pidurdamise mõju. 

• Peatus fooris, liiklus ummikus ja pikaajaline parkimine. Alustame lühikestest peatustest ja ummikutest. Esiteks, kui parkimine on lühike (umbes 30-60 sekundit), näiteks fooris, ei ole vaja valijat režiimist A või D režiimist N nihutada. Pikemaks peatumiseks on siiski vaja üleminek neutraalsele.

Fakt on see, et kui robotil lülitatakse sisse sõidurežiim ja juht peatab auto piduriga, jääb sidur alla vajutatud. Selgub, et kui auto on ummikus või seisab pikka aega fooris, peate siduri säästmiseks ja selle seadme eluea pikendamiseks lülituma neutraalasendisse.

Mis puudutab parkimist või parkimist, siis pärast auto täielikku seiskamist viiakse manuaalkäigukasti valija režiimist A režiimist N, seejärel pingutatakse käsipidurit, mille järel saate piduripedaali vabastada ja auto mootori välja lülitada.

• Täiendavad robotkasti režiimid. Tuleb märkida, et robotkastil võib olla ka režiime nagu S (sport) või W (talv, talv), viimast nimetatakse sageli "lumehelbeks".

Detailidesse laskumata kannab käigukast talverežiimis pöördemomendi ratastele üle "pehmelt", et vältida libisemist lumisel teel või jääl. Reeglina alustab auto selles režiimis teise käiguga ja lülitub sujuvalt ka kõrgematele käikudele. Sportrežiimis vahetab robotkäigukast suurel kiirusel kõrgemaid käike, mis parandab gaasipedaali reaktsiooni ja kiirenduse dünaamikat. Samal ajal suureneb ka kütusekulu.

Lisame veel, et sõidu ajal võimaldab robotkast lülituda automaatselt manuaalrežiimile ja vastupidi. See tähendab, et juht saab käigu pealt käike üles ja alla lülitada. Kuid kontrollpunkti töö üle täielikku kontrolli ei saa, kuna režiim on poolautomaatne.

See tähendab, et kui sisepõlemismootori kiirused ja kiirused on suured, samas kui juht soovib näiteks 4.-lt 2.-le kohe madalamat käiku vahetada, siis ECU kast sellist käiku ei luba ja lülitab sisse vaid sobivaima käigu. .

See funktsioon on "kaitse", kuna kahe astme võrra allalülitamine võib viia selleni, et mootori pöörlemiskiirus "toetub" väljalülitusse, käiguvahetuse hetkega kaasneb löök, käigukasti suur koormus jne. Teisisõnu on konkreetse käigu kaasamine võimalik ainult siis, kui ECU-s ettenähtud lubatud pöörete vahemik ja sõiduki kiirus võimaldavad juhi valitud käigu sisse lülitada.

Näpunäiteid ja nippe

Varem klassikalise automaatkäigukastiga autosid juhtinud juhid märgivad reeglina lihtsate ühe siduriga robotkastide teatud omadusi ja erinevusi.

See kast (ühe kettaga robot) võib käiguvahetust "viivitada", on "mõtlik" käigu alla- või üleslülitamisel jne. Samuti ei pruugi manuaalkäigukast järsult gaasipedaalile vajutades päris õigesti töötada ja sobib pigem vaiksele sõidule.

Kiireks kiirendamiseks on optimaalne lülituda manuaalrežiimile ja vajutada sujuvalt gaasi, et viivitusi ja langusi minimeerida. Mis puutub mootoriga pidurdamisse, siis see efekt on automaatrežiimis üsna vastuvõetav.

Samuti iseloomustavad manuaalkäigukasti kerged põrutused käikude vahetamisel. Asi on selles, et tõuge ilmub sel hetkel, kui sidur "sulgub". Selliseid põrutusi saate vältida, kui aimate intuitiivselt, millal elektroonika käiguvahetusi käivitab, ja vabastate enne sellist vahetust pisut gaasi.

Soovitame lugeda ka artiklit selle kohta, mis on DSG kast. Sellest artiklist saate teada seda tüüpi käigukastide omadustest, samuti eelvalikuliste topeltsiduriga käigukastide eelistest ja puudustest. Samuti lisame, et sarnasus mehaanikaga ja manuaalrežiimi olemasolu ei tähenda siiski, et robotiga auto saaks aktiivselt libiseda. Fakt on see, et kui juht "süütab" käsikäigukasti siduri, siis sõlme kulumine ja sisse-/väljalülitusmoment kompenseeritakse siduripedaali käigu muutusega, hetke tunneb ka juht ise mehhanism lülitatakse sisse ja välja jne.

Roboti puhul lihtsalt ei “oska” elektroonika sellise kulumisega arvestada, mis viib kõrvalekaldumiseni programmeeritud seadistuspunktist ehk peenhäälestatud täiturmehhanismide kalibreerimise rikkumiseni. Sel põhjusel tuleb üks kord iga 10-15 tuhande km järel robotikast lähtestada (treenida), kuna selle reegli eiramine võib põhjustada kasti avariirežiimi sattumise. 

Mis on tulemus

Ülaltoodud teavet arvesse võttes saab selgeks, et kõigi robotkastide seas võib parimaks variandiks pidada kahe siduriga eelvalikurobotit (näiteks DSG või analoogid).

Samuti soovitame lugeda artiklit selle kohta, milline automaatkäigukast on parem valida: automaat, robot või CVT. Sellest artiklist saate teada erinevat tüüpi automaatkäigukastide eelistest ja puudustest.

Need käigukastid on vabad paljudest ühe kettaga manuaalkäigukastide puudustest ning pakuvad ka maksimaalset mugavust ja kõrget kütusesäästlikkust. Samuti tuleb tähele panna, et topelt "märg" siduriga robotil on korraliku hoolduse ja tööga võrreldes analoogidega pikem kasutusiga. 

Mis puutub sõitmisse, siis suuremal määral avalduvad erinevused manuaalkäigukasti ja automaatkäigukasti vahel just ühekettaliste robotkäigukastide puhul. Kui auto on sellise kastiga varustatud, on enne aktiivse töö alustamist soovitatav seda tüüpi käigukasti omadusi praktikas eraldi uurida.

Lõpetuseks märgime, et DSG ja analoogide puhul, eriti kui sõidukil on nõlvalt stardiabisüsteem, ei märka juht automaatkäigukastil ja manuaalkäigukastil erilist vahet. Peamine soovitus on sel juhul ainult vajadus üle 1-2 minuti tühikäigul kasti "ajamilt" "neutraalile" üle viia.