Kuidas see töötab: robotkäigukast
Üks mehaaniliste jõuülekannete arendamise harudest viis inseneride ja disainerite loomiseni robotkäigukasti – seadme, milles käike ei vaheta mitte inimene (sidurit sisse ja välja keerates), vaid "robot" – elektrooniliselt. juhitav mehhanism. Praegu on see üks progressiivsemaid autodele paigaldatud käigukastitüüpe, millel on siiski oma plussid ja miinused.
Roboti DSG kast
Robotkäigukasti seadme põhimõte
Manuaalkäigukast oli platvormiks robotkäigukasti loomisel. Disainerid otsustasid, et täiesti uut mehhanismi pole mõtet leiutada, piisab olemasoleva täiustamisest.
Nagu teate, on manuaalkäigukasti tööpõhimõte pöördemomendi ülekandmine mootorilt sisendvõlli kaudu sekundaarkäigukasti, kust pöördemoment siseneb põhikäigule ja seejärel veoratastele. "Mehaanika" käiguvahetuse hetk toimub sidurimehhanismi abil, mida juht juhib – sidurit pigistades ja vabastades juhib ta käiguvahetust madalamalt kõrgemale või vastupidises järjekorras.
Robotkäigukasti töömehhanismis otsustasid insenerid usaldada selle käiguvahetuse mehaanilise momendi automaatikale, eemaldades juhtimisahelast inimese otsese osaluse. "Robotil" vastutavad siduri ja käiguvahetuse eest spetsiaalsed täiturmehhanismid, mida on kahte tüüpi – siduri ajamid ja käiguvahetuse ajamid. Esimesed vastutavad mootoriga sisendvõlli avamise / sulgemise eest, teised käiguvahetuse eest. Täiturmehhanisme omakorda juhib elektrooniline juhtplokk, mis arvutab selgelt hetke, millal tuleb sisendvõll lahti/ühendada ja millal üles- või allakäik sisse lülitada. Sellise signaali vastuvõtmisel (sel juhul võtab elektrooniline juhtseade arvesse masina kiirust, mootori pöörlemiskiirust, pöördemomenti ja muid andmeid), siduri ajam ühendab sisendvõlli mootorist lahti ja käiguvahetusajam valib soovitud käigu. Seejärel ühendab siduri ajam sujuvalt sisendvõlli mootoriga ja auto liigub suure käiguga. Sama protsess toimub kõrgelt madalale käigule vahetades, samuti tagurpidi sõites. Sellised käigukastid paigaldati paljude kaubamärkide autodele (näiteks Toyota, Peugeot jt).
Robot" 2-võlliline elektrohüdrauliliste ajamiga käigukast (Citroen). Foto — Carexpert.ru
Nagu paljud mehhanismid, oli ka robotkäigukast ebatäiuslik (selle plussidest ja miinustest räägime hiljem) ning just selle tõttu ei õnnestunud esimese põlvkonna “robotidega” autodel ostjate seas edu saavutada. Olukord parandati teise põlvkonna robotkäigukastide kasutuselevõtuga – kahe siduriga. Neid nimetatakse ka eelselektiivne käigukastideks.
Eelselektiivne robot DSG kahe siduriga.
Algselt olid sellised "robotid" varustatud Volkswageni kontserni autodega (Volkswagen, Audi, Seat, Skoda), tänapäeval on sarnaste käigukastidega varustatud ka teiste kaubamärkide autod (BMW, Ford, Fiat). Olenevalt siduri tüübist jaotatakse sellised kastid kuiv- ja märgsiduriga käigukastideks. Sellise kasti tööpõhimõte seisneb selles, et paaris- ja paaritu astmed paiknevad erinevatel võllidel (primaar- ja sekundaarvõllidel) üksteisest eemal ning nende aktiveerimist juhib eraldi siduriseade. Sellise kasti mehhanism valmistab ette järgmise etapi sisselülitamiseks (sellest ka nimi "eelselektiivne" – eelneb käiguvalikule), mille tõttu see protseduur toimub ilma käigukasti mootorist lahti ühendamata, seega pöördemomenti mootor veoratastele ei katke.
Tihti tekib küsimus: mis vahe on automaatkäigukastil ja robotkäigukastil? Vastus on lihtne: seadmes. Robotkäigukast on, nagu eespool mainitud, sama "mehaanika", siduri sisse- ja väljalülitamisega ning käikude vahetamisega tegelevad ainult täiturmehhanismid. Automaatkäigukastis on oluline üksus – pöördemomendi muundur, mis asendab sidurimehhanismi ja on ühenduslüli mootori ja käigukasti enda vahel.
"Robotite" eelised ja puudused
Esimese põlvkonna robotkäigukastide positiivsed küljed olid siduripedaali puudumine ja automaatkäigukastist madalam hind. Nende käigukastide negatiivne külg oli ebatäiuslik mehhanism järgnevate käikude sisselülitamiseks, mis põhjustas auto tõmblemise, mis tõi juhile ja reisijatele ebamugavust. Samuti oli selle kasti miinuseks selle hoolduse keerukus ja suhteliselt kõrge hind, mis oli kõrgem kui traditsioonilisel mehaanilisel jõuülekandel.
Eelselektiivne robotkäigukasti eelised hõlmavad käiguvahetuse kiirust, ökonoomsust (käikude vahetamisel võimsuskadude puudumise tõttu), töötamist täisautomaatses või "käsitsi" režiimis. Miinused – tõmbluste olemasolu esimese käiguga sõitmisel, kõrged remondi- ja hoolduskulud. Näiteks selline paljudele "robotitele" iseloomulik miinus nagu auto tagasi veeremine ülesmäge käivitamisel (sellegipoolest on robotkäigukast hoolimata tavalise sidurimehhanismi puudumisest sama "mehaanika") ajab autode omanikele üsna närvi. manuaalkäigukastiga ja nõuab selliste iseärasustega harjumist.
Loe lisaks: Robotite rikked
