Kuidas kasutada robotkäigukasti: õige manuaalkäigukasti töö
Nagu teate, saab tänapäevaseid autosid varustada erinevat tüüpi automaatkäigukastidega: klassikaline automaatkäigukast, CVT-käigukast ja robotkäigukast. Samal ajal on automaatkäigukasti, olenemata tüübist, lihtsam hallata kui "mehaanikat", kuid sellised kastid on disaini ja hoolduse osas keerulisemad.
Igal seda tüüpi automaatkäigukastil on nii plusse kui miinuseid. Püüdes luua parimat lahendust, on hiljuti ilmunud robotkäigukast, mis ühendab endas “mehaanika” töökindluse ja efektiivsuse ning “masina” mugavuse. Järgmisena vaatame, mis on robotkäigukast ja kuidas seda tüüpi käigukasti kasutada.
Artikli sisu
Robotkäigukasti juhtimine: mida arvestada
Käsikäigukasti tööpõhimõtete ja juhtimise paremaks mõistmiseks tuleks alustada seda tüüpi käigukasti seadmest. Tegelikult on robot manuaalkäigukast, millel on samal ajal eraldi mehhanismid siduri töö juhtimiseks ja käikude vahetamiseks. Olemas ka elektrooniline juhtseade.
Selgub, et kõiki funktsioone, mida juht manuaalkäigukastil täidab (siduripedaali vabastamine, käigu valik, käigu sisselülitamine kangiga), täidavad ajamid (elektroonilise üksuse juhitavad servoajamid). Juhil on vaja vaid robotkasti valija ühele või teisele režiimile üle viia (sarnaselt tavalise automaatkäigukastiga), misjärel toimuvad käiguvahetused automaatselt.
Samuti on manuaalkäigukastil, nagu paljudel Tiptronicuga automaatkäigukastidel, manuaalne käiguvahetusrežiim. See režiim on poolautomaatne, võimaldab juhil kasti käsitsi juhtida, ilma sidurit vajutamata (pedaali lihtsalt pole). Ühel või teisel viisil on manuaalkäigukasti režiimid sarnased, kuid mõnevõrra erinevad "klassikalisest" masinast. Selgitame välja.
- Režiim "N" – neutraalne käik (neutraalne). Seal on nii automaatkäigukastid kui ka robotid. See režiim tähendab, et pöördemomenti ei edastata ratastele, kuigi mootor töötab ja pöördemoment edastatakse kasti endale. See režiim on pigem hooldusrežiim (sobib pukseerimiseks, remboxis auto veeretamiseks), kuid seda saab kasutada ka siis, kui auto on töötava mootoriga pikemat aega tühikäigul.
- "R" režiim – tagurpidi, tagurpidi. Seda režiimi on vaja tagurpidi liikumiseks, see lülitub sisse alles pärast seda, kui auto on täielikult peatunud.
- Režiimid "A/M" või "E/M" näitavad edasiliikumist (sarnaselt automaatkäigukasti "D" režiimiga), st käigukast vahetab käike automaatselt.
- Režiim "M" võimaldab kasti üle kanda käsitsi juhtimisele (selektor tuleb viia spetsiaalsesse soonde). Sümbolid "+" ja "-" näitavad, kuhu peate käsitsijuhtimise režiimis valija üles-alla käigule viima.
Käsikäigukasti töö omadused
Alustame robotkasti soojendamisega. Erinevalt automaatkäigukastist pole robotkäigukasti vaja soojendada. Teisisõnu ei tohiks seisva masina ja töötava mootori korral valijat lülitada erinevatele režiimidele, et tõsta seadme õlitemperatuuri.
Robotkast meenutab mehaanikat, see tähendab, et see ei vaja soojendamist. Ainuke asi, nagu ka manuaalkäigukasti puhul, on pärast külmkäivitust parem lasta mootoril tühikäigul käia ja sisepõlemismootor üles soojendada. Samal ajal soojeneb ka käigukast veidi. Täpsemalt, paks õli levib kogu kasti ulatuses, vähendades koormust ja kuivhõõrdumist.
Selleks käivitage lihtsalt mootor, kast peab jääma režiimi "N". 5-10 minuti pärast (olenevalt välistemperatuurist) saab liikuma hakata, liikudes sujuvalt, ilma järsu kiirenduseta ja umbes 3-5 km suurtel kiirustel. Selle aja jooksul soojeneb käigukast, mis võimaldab teil jõuülekannet aktiivsemalt koormata ilma tõsise kulumise ohuta.
- Manuaalkäigukastiga autoga üles- või allamäge sõitmisel tuleks arvesse võtta sellise kasti omadusi. Reeglina pole robotiga masinatel mäest stardiabisüsteemi. Erinevalt automaatkäigukastist suudab robot ülesmäge alustades tagasi veereda (sarnaselt tavapärasele "mehaanikale").
Ilma tagasi veeremata alustamiseks tuleb pingutada käsipidur, seejärel võtta jalg piduripedaalilt ja lisada seisupidurit langetades veidi gaasi. See hoiab ära auto tagasi veeremise. See tehnika nõuab harjutamist, seega on soovitatav harjutada eraldi, kuni juht tunneb hetke, mil sidur hakkab kinni haarama.
Ka talvel on optimaalne startida manuaalrežiimis esimese käiguga, ilma et gaasi kõvasti alla vajutataks. Aktiivse gaasipedaali korral võivad rattad hakata libisema. Kui robotiga auto ületab kallaku, kui automaatrežiim on sisse lülitatud, hakkab robotkäigukast ise lülituma madalamatele käikudele. Karbiseadmel on güroskoop, mis määrab keha asendi. Selline töö on loogiline, kuna tõusul on vaja rohkem veojõudu ja mootori pöörlemiskiirus peab olema kõrge.
Sel juhul saab ühe käigu valides lülituda ka manuaalrežiimile. Siiski tuleb meeles pidada, et robot ei lase sul liikuda tiheduses ehk kiirus ronimisel peab olema vähemalt 2500 p/min. Mis puutub allamäge sõitmisse, siis juhilt ei nõuta mingeid tegevusi. Kasutada saab nii automaatset kui ka manuaalset režiimi. Sel juhul on mootoriga pidurdamise mõju selgelt väljendatud.
- Lühiajalise seisaku ajal töötava mootoriga (kuni 3-5 minutit) on oluline mõista, et hooba ei ole vaja liigutada asendist A asendisse N, kuid seda tuleb meeles pidada. et „A” režiimis seisval autol, mille piduripedaal on allavajutatud, jääb sidur sisse lülitatuks.
Kui auto seisab kauem, on parem lülitada neutraalasendisse. Mis puutub parkimisse, siis pärast täielikku peatumist tuleb käiguvalits viia neutraalasendisse N, pingutada käsipidurit ja seejärel mootor välja lülitada.
- Samuti on sageli robotkastil lisatingimused (sport, talv). Niisiis tähistab talverežiimi lumehelbeikooni kujul olev piktogramm. Režiimi eesmärk on liikuda võimalikult sujuvalt, vältides libisemist jääl või lumel. Lihtsamalt öeldes käivitub auto selles režiimis kohe teiselt käigult ning läheb ka võimalikult sujuvalt üle kõrgematele käikudele.
Sportrežiim S võimaldab mootorit rohkem tiirutada ehk siis käiguvahetus toimub hiljem kui tavalises automaatkäigukastis. Roboti karbil olev "sport" režiim on vajalik aktiivseks kiirendamiseks, möödasõiduks ja manööverdamiseks.
- Lisame ka, et sõidu ajal saab piiranguteta lülituda täisautomaatselt manuaalrežiimile ja ka vastupidi. Samal ajal saate käike käsitsi üles ja alla lülitada.
Kuid pidage meeles, et käsitsi režiim pole täiesti selline. Kasti juhtseade juhib endiselt elektroonilist seadet. Näiteks suurel kiirusel sõites ei saa juht kahte astet kohe “alla” lülitada.
ECU kast võtab arvesse mootori pöörlemiskiirust, pärast mida lülitab see sisse ainult selle käigu, millele need kiirused vastavad. Selgub, et üleminek toimub ainult kehtivale käigule, mitte sellele, mida juht proovib sisse lülitada.
Tegelikult on see funktsioon kasti ja mootori kaitse juhi vigade ja rikete eest. ECU-sse on kirjutatud algoritmid, mille järgi määratakse iga käigu jaoks eraldi mootori pöörlemissageduste lubatud vahemik.
Kui juhi poolt manuaalrežiimis valitud käik vastab vahemikule, lülitab kast selle kiiruse sisse, kuid kui kiirus ei vasta valitud käigule, lülitab ECU sisse kiiruse, mis optimaalselt "sobib" kiirusega. ulatus.
Näpunäiteid ja nippe
Kuigi robotkast sarnaneb kuulipildujaga, tuleb arvestada teatud ainulaadsete omadustega. Esiteks pole selline kast mõeldud agressiivseks tööks, see sobib pigem rahulikele autojuhtidele.
See tähendab, et manuaalkäigukastiga sõites on parem vältida gaasi äkilist survet. Kui vajate aktiivset kiirendust, on parem kas eelnevalt manuaal- või sportrežiimile lülituda või sujuvalt gaasi vajutada.
Mis puutub pidurdamisse, siis sel juhul sobib kõige paremini robotkäigukasti täisautomaatne töörežiim. Manuaalkäigukasti iseloomulikuks tunnuseks on ka kergete põrutuste olemasolu käikude vahetamisel. Võib esineda ka viivitusi ja langusi, see tähendab, et kast “mõtleb” kaua, kui sujuvalt liikuv juht otsustab järsku järsult kiirendada.
Kui räägime põrutustest, peab juht sellise funktsiooniga harjuma. Samuti saab põrutusi veidi siluda lasta gaasipedaal lahti sel hetkel, kui käigukast käiku vahetab. See võimaldab mootori pöördeid veidi alandada (sarnaselt manuaalkäigukastiga sõitmisele).
Isegi kui võtta arvesse asjaolu, et robot on ehituselt sarnane mehaanikaga, pole sellisel kastil libisemine siiski soovitatav. Kui “klassikaliste” automaatkäigukastide puhul on libisemine masinas oleva õli ülekuumenemise tõttu väga ohtlik, siis robotil ütleb sidur üles, servomehhanismid kuluvad palju, nende kalibreerimisseaded lähevad kaduma.
See tähendab, et käsitsi režiimis saate minna "kogumisse", kuid selline otsus ei pruugi jääda tagajärgedeta, nagu mehaanika puhul. Kui auto on kinni jäänud, on parem proovida mitte oma jõul välja pääseda või autot välja lükata.
Soovitame lugeda ka eraldi artiklit selle kohta, mis on robotkast. Sellest artiklist saate teada, millised on robotkäigukastide tüübid, kuidas need töötavad, millised eelised ja puudused on robotkäigukastil võrreldes teist tüüpi käigukastidega jne.
Samuti tuleb märkida, et iga 10 tuhande km järel. vajalik on teha manuaalkäigukasti diagnostika, samuti lähtestada (adapteerida) robotkasti. Selline lähenemine parandab töö kvaliteeti ja väldib enneaegseid rikkeid. Fakt on see, et erinevalt manuaalkäigukastiga juhist, kes juhib iseseisvalt siduri tööd, ei suuda robot siduri kulumist arvesse võtta.
Selgub, et “seadepunkt” vahetab käiku, kast võib hakata tõmblema, käiguvahetused on rasked. Selle vältimiseks tuleb robotit “koolitada”, võimaldades kulumisel muutunud parameetritega arvestada.
Mis on tulemus
Nagu näete, on AMT-tüüpi robotkäigukast eelarvesegmendis üsna hea alternatiiv. Tegelikult on manuaalkäigukast vahelüli manuaalkäigukasti ja "klassikaliste" masinate vahel, võimaldades omanikul saada masina eeliseid taskukohase hinnaga.
Siiski tuleb meeles pidada, et mugavuse poolest jäävad seda tüüpi robotid automaatkäigukastidest ja CVT-dest kaugele maha ning selliste käigukastide servomehhanismide ja sidurite ressurss on tavaliselt 100 tuhande km ringis. Samal ajal on täiturmehhanismid üsna kallid ja halvasti alluvad kvaliteetsele remondile.
Soovitame lugeda ka artiklit selle kohta, kas robotkäigukastiga autot on võimalik pukseerida. Sellest artiklist saate teada robotkastiga auto pukseerimise funktsioonide ja piirangute kohta.
Lõpetuseks märgime, et tänapäeval varustavad paljud tootjad oma autosid seda tüüpi robotkastidega. Peaasi, et enne tööle asumist peab juht arvestama kõigi sellise käigukasti omadustega, samuti tuleb eelnevalt teada, kuidas robotkäigukasti juhtida.
