Kuidas kasutada püsikiiruse hoidjat autos

Süsteemi töö

ACC töötamise tavaline intervall on kiirusvahemik 35 … 190 km / h. Moodsamad süsteemid taluvad tööd pikendatud versioonis 0 … 210 km / h ja kasutavad ka täiendavat peatumis- / käivitusvõimalust.

Adaptiivse kruiisi toimimine toimub mitmes režiimis:

• stabiilse kiirusega;
• kiirenduse ajal;
• kui auto aeglustab.

Kui radari või lidari piirkonnas ei esine häireid teiste autode näol, siis sõidab auto sisselülitatud süsteemiga ühtlase kiirusega. Juhtauto ümberehitamise või kiiruse suurendamise ajal tagastab elektroonika teie auto kiirusrežiimi nii, nagu juht selle algselt seadis.

Kui juhtauto aeglustab või liigub teie sõidurajale, vähendab elektroonikaseade teie auto praegust kiirust, et säilitada ohutu kaugus. Kõige sagedamini kasutatakse selles olukorras lisaks siibri tööle ka pidurisüsteemi. Elektrooniline juhtseade suurendab rõhku pidurisüsteemis.

Lisamoodulid, mis tagavad adaptiivse püsikiirusehoidjaga auto turvalisuse, on järgmised teenused:

• hädapidurdusmoodul;
• kaasaegsed satelliitnavigatsioonisüsteemid;
• ennetavad turvasüsteemid.

Enamasti annab püsikiiruse hoidja kütusesäästu, mis võib ulatuda kuni 5%. Tarbimine väheneb tänu sellele, et juht ei kasuta gaasipedaali tarbetult, seega jääb ära bensiini raiskamine tarbetutel kiirendustel.

Kuidas püsikiiruse hoidja töötab

Kaasaegsed püsikiiruse regulaatorisüsteemid on integreeritud sõiduki elektroonikasse ja paigaldatakse sageli sõidukitesse koos lisatehnoloogiatega. Näiteks ristmike ja sõiduradade läbimise hoiatussüsteemiga, pimeala jälgimissüsteemiga või hädapidurdussüsteemiga teel ohu korral.

Tavalise püsikiiruse regulaatoriga peab juht kiiruse säilitamiseks lülitiga soovitud kiiruse seadma ja seejärel vajutama kas roolil olevat nuppu või roolisamba hooba. Selle tulemusena jätab auto elektroonika seadistatud kiiruse meelde ja hoiab gaasipedaali abil automaatselt auto seatud kiirust. 

Mõnel autol saab kiirust nupuga reguleerida ja siis muudab auto automaatselt kiirust.

Adaptiivse püsikiiruse regulaatoriga (ACC) varustatud sõidukil saate sõidu ajal seadistatud kiirust suurendada või vähendada ning sõiduk kiirendab või aeglustab määratud kiiruseni.

Adaptiivne püsikiirusehoidja kasutab ka radari- või laserandureid, et hoida eessõitvatest sõidukitest etteantud distantsi. Samuti saab adaptiivne süsteem nende samade andurite abil vastavalt vajadusele nii suurendada kui ka vähendada vahemaad eessõitva sõidukiga. 

Püsikiiruse regulaatori väljalülitamine on vaid ühe nupuvajutusega ja gaasipedaaliga saate uuesti kontrolli gaasipedaali üle. Väärib märkimist, et igat tüüpi püsikiiruse regulaatorite peamine omadus on see, et kui juht vajutab piduripedaali, lülitub püsikiiruse hoidja automaatselt välja. See on turvalisuse huvides. 

Käsikäigukastiga sõidukitel lülitab siduripedaali vajutamine ohutuse huvides välja ka kiirushoidiku. Tõsi, kõik autod nii ei käitu. Kõik oleneb margist ja mudelist.

Muide, enamikul püsikiiruse regulaatoriga varustatud autodel on mälufunktsioon. See tähendab, et kui olete määranud liikumise säilitamiseks teatud kiiruse, jääb see seadistus edaspidi süsteemi mällu ja te ei pea kiirust uuesti seadistama. See kehtib ka siis, kui püsikiiruse regulaator on gaasi- või siduripedaali vajutamise tõttu välja lülitatud. 

Samuti juhime teie tähelepanu asjaolule, et varasematel püsikiiruse regulaatoritel lülitub süsteem sisse ainult kiirusel vähemalt 30-50 km/h. Väärib märkimist, et mõned autotootjad toetavad endiselt sellist piirangut.

Kuid enamikes tänapäeva autodes saab püsikiiruse hoidja sisse lülitada isegi minimaalse kiirusega sõites. Seda tehakse selleks, et kaasaegne adaptiivne püsikiiruse hoidja saaks töötada koos start/stopp-süsteemiga, mis lülitab mootori automaatselt välja, kui auto peatub. 

Mis on adaptiivne püsikiiruse regulaator

Niisiis, kõigepealt peate arvestama kaugusanduriga. Ta, nagu nimigi ütleb, tegeleb lähimate takistuste kauguse ja liikumiskiiruse mõõtmisega. Hetkel on selles osas kõige tõhusamad spetsiaalsed radarid. Tootjaid on mitut tüüpi, mille juures ei tohiks veel kord peatuda – nad kõik töötavad samal põhimõttel – kiirgavad elektromagnetlaineid, saades vastuseks kaja, mille alusel toimub "ruumis orienteerumine". Eessõitva sõiduki kiiruse määravad radarid, hinnates aega, mis kulub signaali naasmiseks anduritesse. Lisaks edastatakse kõik andmed süsteemi elektroonilisse juhtseadmesse.

Ka adaptiivses püsikiiruse regulaatorisüsteemis kasutatakse lidareid – laserseadmeid, mis töötavad samadel põhimõtetel nagu tavalised radarid, mida eespool kirjeldasime. Samal ajal on lidarid vaatamata arenenumale disainile palju odavamad kui tavalised radarid. Nende ainus puudus on sõltuvus ilmast. Niisiis, kui ostate kalli auto, siis tõenäoliselt paigaldatakse ACC-sse tavalised radarid, mis ei sõltu mingil juhul ilmastikutingimustest.

Süsteemi teine ​​oluline komponent on kaugusandurid. Need töötavad olenevalt tootja kaubamärgist umbes saja viiekümne meetri raadiuses. Uusimad ja arenenumad arendused võimaldavad kaitseraual kasutada samaaegselt nii lühi- kui ka pikalaineandureid. Andmete võtmine lühikese vahemaa tagant võimaldab teil auto täielikult peatada. Suuremas vahemikus töötavad andurid on loodud aeglustama kiirust vähemalt kolmkümmend kilomeetrit tunnis. Sellised süsteemid toimivad hästi mitte ainult suurtel kiirustel, vaid ka linnatingimustes, näiteks tipptunnil levinud liiklusummikutes. Kõige tavalisem komplekt on kolm andurit. Üks töötab kaugemas raadiuses, ülejäänud kaks lähemas.

Adaptiivse püsikiiruse regulaatorisüsteemi kõige olulisem osa on juhtplokk, mis sisaldab peamisi arvutiprogramme, mis vastutavad kogu süsteemi õige ja õigeaegse töötamise eest. Seade võtab vastu kõikidelt anduritelt signaale, töötleb neid ja sekkub tegelike andmete põhjal auto juhtimisse, kui olukord seda nõuab.

Signaalid võimaldavad teil määrata mitu olulist punkti:

• Kui kiiresti sõiduk liigub?
• Kui suur on eessõitva sõiduki kiirus?
• Kaugus lähima autoni;
• kui kaugele rooli keeratakse;
• Külgkiirenduse väärtus;
• Kõvera raadius.

ACC juhtseade töötleb kõiki vastuvõetud andmeid, võrdleb neid tegelike ja programmis seatud andmetega ning seejärel otsustab, kas kiirust muuta, korrigeerides seda, et naasta seatud parameetritele

On oluline, et adaptiivsel püsikiiruse regulaatoril ei oleks oma seadmeid, mis segavad auto tööd, kuid õigesti töötades täidab süsteem hõlpsasti oma funktsioone sõiduki teiste elektrooniliste süsteemide abil.

Püsikiiruse regulaatori algoritmid

Püsikiiruse regulaatori moodulid

Üldiselt koosneb nii sõiduautode kui ka veokite juhtimissüsteem kolmest juhtimismoodulist.

Autopiloot

Kui radarsensor ei tuvasta eessõitvaid sõidukeid, säilitab süsteem juhi määratud sõiduki kiiruse.

Veojõukontrolli süsteem

Radariandur on tuvastanud eessõitvad sõidukid. Süsteem säilitab konstantse ajavahemiku lähima sõidukini konstantsel väärtusel.

Kurvide kontroll

Tihedates kurvides võib radarsensor piiratud vaatevälja tõttu eessõitva sõiduki "kaotada". Kuni see sõiduk uuesti radarisse siseneb või kuni süsteem lülitub tavapärasele püsikiiruse hoidjale, rakendab süsteem eritoiminguid. Sõltuvalt sõiduki margist võib näiteks hoida kiirust konstantsena, reguleerida külgkiirendust või deaktiveerida adaptiivse püsikiiruse regulaatori.

Objektide tuvastamine ja liiklusradadele määramine

Radaranduri ja selle elektrooniliste süsteemide põhiülesanne on tuvastada objekte ja määrata need vastavatele liiklusradadele: samale, kus asub teie auto, või mõnele teisele. Selline objektide määramine nende sõiduradadele nõuab eessõitvate sõidukite täpset tuvastamist (kõrge eraldusvõimega), samuti täpset teadmist oma auto liikumise parameetritest. Otsus, milliseid tuvastatud objekte adaptiivne püsikiirusehoidja kasutab võrdlusalusena, põhineb eelkõige tuvastatud objektide asukohtade ja liikumisparameetrite ning oma sõiduki liikumise võrdlusel. Sel juhul, eriti tarbesõidukite puhul, ei ole vaja võrdlusobjektiks valida lähimat eessõitvat sõidukit.

Elektrooniline struktuur

Lisaks anduritelt saadavatele andmetele (joonis "Adaptive cruise control (ACC) süsteemi põhiskeem") vajab adaptiivne püsikiiruse hoidja (ACC) süsteem täiendavaid andmeid mootori töö, aeglustussüsteemi (tarbesõidukitel) kohta. , käigukasti juhtseadmed ja ESP; need andmed edastatakse CAN-andmesiini kaudu. Teisest küljest muudavad need juhtseadmed adaptiivse püsikiiruse regulaatori poolt määratud kiirendused mootori ja pidurite signaalideks. Juhtsignaalide koordineerimine (näiteks nõutava pidurdamise ja pidurisüsteemi võimaluste vaheline seos) võib toimuda kas ESP-seadmes või juhtarvutis või adaptiivses püsikiiruse regulaatoris (ACC) endas.

Radariandur on paigaldatud sõiduki ette. Radari skaneerimissuund on suunatud piki sõiduki pikitelge. Seda suunda reguleerivad kruvid, mis asuvad anduri kinnituskohas. Kui suund langeb füüsiliste tegurite tõttu, näiteks paigalduskoha deformatsiooni tõttu või muul põhjusel, on vajalik uus reguleerimine. Väiksemate kõrvalekallete reguleerimine toimub automaatselt tarkvaras programmeeritud algoritmide abil. Kui on vaja käsitsi reguleerida, saadetakse juhile teade.

Disain

Lihtsamal juhul on kapoti all servomootor, mis on varda või kaabli abil mehaaniliselt ühendatud karburaatori või pihusti gaasisektoriga. Kui auto liigub teatud ühtlase kiirusega ja gaasipedaali konstantse kaldenurgaga (ja seega gaasisektori pöördenurgaga), lülitab juht sisse stabiliseerimisrežiimi, samal ajal kui elektrooniline juhtseade (ECU) jätab meelde. gaasisektori praegune pöördenurk. Sõiduki kiiruse langemisel tuleb välistest liikumisanduritest (olenevalt konstruktsioonist spidomeeter, käigukast või käigukasti ECU) võetud elektriline veasignaal püsikiiruse hoidja ECU-le, mis omakorda annab käsu servomootorile, mis hakkab kütusevaru suurendamiseks sektorit (ja gaasipedaali) liigutama. Sõltuvalt ebakõla signaalist suureneb sektori pöördenurk, kuni auto kiirus hakkab kasvama või sektor jõuab piirpeatuseni (kui autol on automaatkäigukast, lülitub viimane automaatselt madalamale käigule veelgi varem, tulenevalt sellesse sisseehitatud tööloogikast). Seadistatud kiiruse saavutamisel peatab servomootor gaasisektori liikumise.

Kui kiirus suureneb ettenähtust rohkem, liigub servomootor gaasisektorit kütusevarustuse vähendamise suunas kuni mehaanilise tühikäigu peatumiseni, mis põhjustab mootori pidurdamise. Kiiruse edasise suurendamise korral peab juht ise kiirust maha võtma, kuna püsikiiruse hoidjal puudub seos sõiduki pidurisüsteemiga.

Igal juhul pole see süsteem mõeldud rasketeks sõidutingimusteks ja selle peaks juht aktiveerima ainult tühjal ja sirgel maateedel, eranditult tasasel maastikul, vastasel juhul võite väga kergesti sattuda hädaolukorda. Püsikiiruse hoidja hädaolukorras väljalülitamiseks pane jalg lihtsalt piduripedaalile ja vajuta seda veidi, lisaks on kaasas ka nupud ja kiirvabastushoovad.

Toimimispõhimõte

Pakutakse järgmised püsikiiruse regulaatorite asendid
ja nende vastavad töörežiimid:

OFF – püsikiiruse regulaator on keelatud.

ON – keerake lüliti asendisse ON, püsikiiruse hoidja lülitub
sisse, seejärel valige sõidukiirus ja aktiveerige süsteem nupuga
SET.

SET (seadistamine) – gaasipedaali vajutades valige
soovitud kiirus, vajutage ja vabastage SET-nupp, vabastage
gaasipedaal – auto jätkab liikumist püsikiiruse hoidja all
ja kontroller "mäletab" seatud kiirust,
Näidik CRUISE ENGAGED süttib armatuurlaual.

RESUME/ACCELERATE (R/A) – R/A
lüliti (nupu) vajutamine, kui püsikiiruse regulaator on aktiveeritud,
suurendab sõidukiirust. Hoidke
R/A lülitit, kuni sõiduk kiirendab soovitud kiiruseni,
vabastage lüliti ja süsteem hoiab sõidukit
suurenenud kiirusel liikumas. Lühiajaline kokkupuude (vähem kui 0,5 s) R/A-
ga suurendab sõiduki kiirust 1 miili tunnis (1,6 km/h).

Püsikiiruse hoidja kiiruse suurendamiseks on veel üks võimalus:
vajutage gaasipedaali kuni soovitud kiiruse saavutamiseni, vajutage ja
vabastage SET-nupp, vabastage gaasipedaal – süsteem säilitab
valitud kiiruse.

Püsikiiruse regulaatori väljalülitamiseks piisab, kui vajutate lihtsalt
piduripedaali või seadke lüliti (vajutage nuppu) asendisse
OFF, selle erinevusega, et sel juhul
"kustutatakse" kontrolleri poolt meelde jäänud kiiruse väärtus. ”. Kui juhtnupp on
asendis ON, saab pärast piduripedaali vajutamist püsikiiruse hoidja
aktiveerida lühiajalise mõjuga R / A-le – süsteem ise kiirendab
autot kiiruseni, mille kontroller "mäletab". enne
piduripedaali vajutamist .

Aeglustamiseks vajutage ja hoidke all nuppu SET, kuni
masin aeglustub soovitud kiiruseni. Lühiajaline
kokkupuude (alla 0,5 s) SET-ga vähendab sõiduki kiirust 1
miili tunnis (1,6 km/h).

Pärast süüte väljalülitamist või lüliti keeramist asendisse OFF
, kontrolleri poolt „õpitud” kiiruse väärtus „kustutatakse”.

Eessõitvast autost möödasõiduks vajutage kiiruse suurendamiseks gaasipedaali
, pärast möödasõitu vabastage pedaal –
auto vähendab kiirust, millest möödasõitu alustasite ja
hoiab seda kinni.

See, kui hästi püsikiiruse hoidja töötab teedel, kus on sagedased
üles- ja allamäge teed, sõltub auto koormusest, valitud kiirusest ja
tee järsust. Üles liikudes võite kiirust kaotada – peate
vajutama gaasipedaali. Allamäge sõites
ei pruugi mootori pidurdusjõud olla piisav, tuleb vajutada piduripedaali
ja püsikiiruse hoidja lülitub välja. Paljud juhid
leiavad, et pärast iga pidurdamist on süsteemi sisselülitamine liiga ebamugav ja nad
keelduvad selle kasutamisest sagedaste järskude laskumiste ja
tõusude korral.

HOIATUS!

Ärge kasutage püsikiiruse regulaatorit jäisel ja libedal
teel! See võib põhjustada auto libisemist. Ärge kasutage
püsikiiruse hoidjat rasketes teeoludes!

Selle valiku eesmärk ja kasutamine

Mitte kõik autojuhid ei tea, mis on püsikiiruse hoidja, milleks see mõeldud on ja kuidas see töötab. Enamik peab seda funktsiooni tarbetuks luksuseks. Kuid on neid, kes hindasid seda ja ei kujuta ilma selleta mugavat sõitu ette.

Iga juht peab pikki sõite raskeks ja kurnavaks. Pidev keskendumine ja monotoonsus teel võib perepuhkusest isegi midagi ebameeldivat teha, sest juht jõuab sihtkohta juba väsinuna ja ärritunult. Püsikiiruse hoidja võib osalemise mõnevõrra lihtsamaks muuta.

Seda funktsiooni kasutati esmakordselt 1950. aastal USA-s ja see levis järk-järgult kogu maailma autoturule.

Püsikiiruse hoidja on kasutusel peamiselt linnast väljas, kus pole sagedasi liiklusmärke teel. Funktsioon hoiab gaasipedaali vajutamisel konstantset kiirust, mille juht on seadnud ilma käigukasti kasutamata.

Niipea, kui süsteem näeb, et kiirusmärk langeb alla määratud, lisab see automaatselt gaasi. Kallakutel, vastupidi, vähendab see seda automaatselt ka ilma juhi sekkumiseta.

Püsikiiruse hoidja asub peamiselt roolil või selle all ning sisaldab mitmeid juhtnuppe:

• sisse- ja väljalülitusnupud;
• nupp, mis määrab kiiruse (klõpsates lisab + 2 või 5 punkti);
• naaske kruiisi määratud parameetrite juurde pärast selle sunnitud seiskamist;
• kiiruse lähtestamise nupp.

Funktsiooni lubamine on saadaval pärast seda, kui auto kiirendab -40 km tunnis. Saate selle välja lülitada, vajutades piduripedaalile või rooli all olevale nupule.

Need juhid, kes on üllatunud püsikiiruse hoidja olemasolust mehaanikutel, kohtasid teda tõenäoliselt ainult automaatkäigukastil. Sellist funktsiooni kasutatakse tõepoolest peamiselt automaatkäigukastidel ja vajadusel paigaldatakse see ka mehaanilisele.

Nõrgemad analoogid ei pruugi koormusele vastu pidada, kuna automaatne süsteem pole nende paigaldamiseks ette nähtud.

Eristage passiivset ja adaptiivset püsikiiruse regulaatorit.

Protsessi nimetatakse passiivseks, kui arvuti määratud kiirust hoitakse ilma draiveri mõjuta. Kui vajutate gaasi- ja piduripedaali, lülitub see ajutiselt välja, kuid lülitub uuesti sisse, kui jalg eemaldatakse.

Adaptiivne juhtimissüsteem on läinud veelgi kaugemale kui selle vana versioon. See mitte ainult ei salvesta kiirust, vaid võtab arvesse ka eessõitvat autot. Andur suudab fokuseerida eessõitva auto individuaalsele numbrimärgile ja järgida seda “kanna peal” või fokusseerida teisele, ühe sõiduraja tsoonis.

Vahemaa järsk vähenemine teavitab juhti helisignaaliga. See võimaldab vajutada õigel ajal piduripedaali või vältida kokkupõrget küljele manööverdades. Uusimates automudelites suudab süsteem sõiduki sundpeatamisega ise kokkupõrget vältida.

Seda tüüpi kruiis töötab kiirusel 30–200 km. tunnis. See nõuab rooli pidevat kontrolli oma kätega, vastasel juhul lülitub see lihtsalt välja. Samuti on võimalik seadistada auto liikumist ainult oma sõidurajal, olemata seotud konkreetse eessõitva autoga ja selle liikumist mööda märgistust.

Püsikiiruse hoidja põhineb täisväärtuslikul pardaarvutil, mis on omakorda ühendatud piiraja ja anduriga.

Kuid hoolimata sellest, kui täiuslikult süsteem autosse on paigaldatud, on mitmeid erandeid, kui seda enda turvalisuse huvides ei soovitata kasutada: kui tee on märg, jää- ja jääolud on jääs, halb nähtavus, juht väsimus, udu või tugev lumesadu.

Sellistel juhtudel on parem sõidukit ise juhtida. Kuigi programm aitab elu teedel lihtsamaks teha, ei tasu sellele täielikult lootma jääda, kuna see ei anna täiesti mehitamata juhtimist.