GUR või EUR: roolivõimendi eelised ja puudused

Need, kes õppisid sõiduoskuse põhitõdesid mõne “penni” või “Moskvitši” roolis, mäletavad ilmselt siiani, kui raske oli nende autode juhtimine. Kuid edusammud ei seisa paigal ja tänapäeval leiate harva automudelit, millel pole roolivõimendit, mis lihtsustab oluliselt roolimist. Mis tüüpi võimendid on olemas, millised on nende eelised ja puudused – seda arutatakse selles artiklis.

GUR või EUR: roolivõimendi eelised ja puudused Elektrohüdrauliline roolivõimendi

Võimendi võimendi – ebakõla

Veoautotootjad olid esimesed, kes mõtlesid juhtimise lihtsamaks muutmisele. Disainerid töötasid välja spetsiaalse hüdromehhanismi, mis paigaldati roolisüsteemi ja lihtsustas rooli pöörlemist. Kuid see polnud leiutatud seadme ainus eelis: "tagasiside" kvaliteedi kahjuks aitas see absorbeerida tee ebatasasust (rooli vibratsioon vähenes), mis omakorda võimaldas pikendada roolimehhanismi komponentide eluiga. Lisaks aitas roolivõimendi kasutamine parandada auto turvalisust esirataste rehvide vigastuste korral: hüdrovõimendi aitab hoida rooli juhi seatud trajektooril.

Tähelepanuväärne on, et sarnane mehhanism, mida nimetatakse hüdrauliliseks roolivõimendiks (GUR), ilmus esmakordselt Nõukogude autotööstuses sõiduautol – GAZ Chaika.

GUR või EUR: roolivõimendi eelised ja puudused GAZ 14 Kajakas roolivõimendiga

Sellest ajast on möödunud üle tosina aasta, enne kui Venemaa toodetud seeriamudeleid hakati varustama hüdrovõimenditega. Välismaiste kaubamärkide sõiduautod on aga juba pikka aega varustatud roolivõimendiga. Aja möödudes veendusid insenerid, et roolivõimendi hüdroajam oli ebatäiuslik ja hakkasid otsima võimalusi selle seadme täiustamiseks. Evolutsiooniline samm selles suunas oli mitte hüdraulika, vaid elektrikute kasutamine – disainerid leiutasid elektrilise roolivõimendi (EPS), mis on nüüd paigaldatud erinevatele odavatele ja kallitele autodele. Millised on hüdraulilise ja elektrilise roolivõimendi konstruktsioonilised omadused?

GUR või EUR: roolivõimendi eelised ja puudused Roolivõimendi seade

Roolivõimendi on madala ja kõrge rõhuga torujuhtmete ühendamise süsteem, milles ringleb spetsiaalne vedelik, mis süstitakse süsteemi pumba abil. Roolivõimendi vedelik on paagis, mis on ühendatud pumbaga. Rooli pööramisel suunatakse rõhu all olev vedelik jaoturi kaudu roolimehhanismi. Vedelik pumbatakse hüdrosilindrisse, kus see avaldab kolvile survet, nihutab seda, hõlbustades sellega rooli pööramise pingutust. Kui sõiduk liigub sirgjooneliselt, voolab vedelik roolimehhanismist roolivõimendi süsteemi reservuaari.

EUR

Elektriline roolivõimendi on süsteem, mis koosneb elektrimootorist, elektroonilisest juhtseadmest (ECU) ja kahest andurist – pöördemomendist ja roolinurgast. Erinevalt hüdrovõimendist on EUR monteeritud otse roolisambale või roolilatile ning pöördemoment edastatakse roolisüsteemi sisseehitatud torsioonvõlli kaudu. Kui roolivõimendi muudab roolile mõjuvat jõudu süsteemis ringleva vedeliku abil, siis elektrivõimendi teeb seda voolu abil. Näiteks rooli keerates kandub jõud torsioonvõlli kaudu roolimehhanismile. Elektriline võimendi pöördemomendi andur "valib" selle toimingu ja edastab selle juhtseadmele.

GUR või EUR: roolivõimendi eelised ja puudused EUR seade

Seal analüüsitakse infot ja ECU määrab täpselt, kui palju voolu tuleb elektrimootorile suunata, et rooli pöörlemist hõlbustada. Veelgi enam, see pingutus arvutatakse sõltuvalt auto kiirusest ja roolinurgast: kui juht keerab rooli kohapeal või väikesel kiirusel parkimisel, töötab EUR-ajam maksimaalselt, pakkudes kõige lihtsamat rooli pöörlemist. Kui rooli keerata suurel kiirusel, vähendab elektriline võimendi pöördemomendi jõudu, mis muudab juhtimise teravamaks.

Kumb on parem: roolivõimendi või EUR?

Igal neist süsteemidest on oma eelised ja puudused.

Roolivõimendi on mahukam, kuid samas odavamalt valmistatav süsteem, mis lõppkokkuvõttes mõjutab roolivõimendiga varustatud auto maksumust. Tänapäeval on roolivõimendi varustatud peamiselt eelarveklassi autode ja võimsate linnamaasturitega. Maasturite puhul on aga roolivõimendi kasutamine seletatav sellega, et sellisel süsteemil on suurem pöördemomendi ülekandmise võimsus roolimehhanismile kui elektrilisel võimendil. See on GUR-i peamine eelis.

Sellel mehhanismil on rohkem puudusi. Esiteks, roolivõimendiga autos ei saa te rooli äärmises asendis hoida kauem kui viis sekundit, vastasel juhul kuumeneb süsteemis olev õli üle, mis põhjustab roolivõimendi rikke. Teiseks vajab hüdrovõimendi perioodilist hooldust (iga ühe-kahe aasta järel): vaja on vahetada vedelikku, jälgida õlitaset süsteemis, kontrollida ajamite seisukorda, voolikute ja rõhutõstepumba terviklikkust.

GUR või EUR: roolivõimendi eelised ja puudused roolivõimendi reservuaar

Kolmandaks on hüdrovõimendi pumba töö otseselt seotud mootoriga, mistõttu pump võtab pidevalt mootorilt osa võimsusest, mis läheb raisku sirgjoonelise liikumise ajal, kui roolivõimendit ei ole kaasatud.

GUR või EUR: roolivõimendi eelised ja puudused Roolivõimendi pump Ford Focus 2

Neljandaks on hüdrovõimendis võimatu reguleerida mehhanismi töörežiime sõltuvalt sõidutingimustest. Viiendaks annab roolivõimendi madalal kiirusel head rooliinfot, kuid suurel kiirusel nõrgeneb “tagasiside” oluliselt. Kuid disainerid kõrvaldavad selle puuduse, kasutades roolimehhanismis täiendavaid sõlme (muutuva ülekandearvuga nagid).

Erinevalt roolivõimendist on EUR progressiivsem süsteem , millel on aga omad miinused. Kuna neid on vähem kui roolivõimendi omasid, siis räägime esmalt neist. Esiteks on see suurem kulu ja teiseks, nagu eespool mainitud, on elektrimootori võimsus väiksem, mistõttu paigaldatakse seda tüüpi võimendid peamiselt autodele. Igal aastal aga täiustatakse EURi disaini, mis võimaldab mainitud puudujääke tasandada.

GUR või EUR: roolivõimendi eelised ja puudused EUR Lada Priora

EUR eelised hõlmavad esiteks selle disaini lihtsust ja sellest tulenevalt ka hooldust. Elektrilisel võimendil pole vedelikke, voolikuid, perioodilist ülevaatust ja hooldust vajavat pumpa. Ainus asi, mida jälgida, on veerelaagrite seisukord. Teiseks on EUR kompaktsem kui hüdrovõimendi, ei võta palju ruumi ja mõnel automudelil on see paigaldatud salongi roolivõllile, mitte kapoti alla, mis tagab selle töö vastupidavuse (seal ei ole temperatuuri erinevust ja niiskust, mida roolivõimendid peavad kogema).

GUR või EUR: roolivõimendi eelised ja puudused Paigaldatud EUR Priorast VAZ 2109-le. Foto – Drive2

Kolmandaks aitab elektriline võimendi kütust säästa, kuna selle mootor hakkab erinevalt hüdrovõimendi pumbast tööle alles siis, kui rooli keerata ja pealegi ei võta see mootorilt jõudu. Neljandaks saate ECU kaudu konfigureerida elektrilise võimendi töörežiime, sõltuvalt masina töötingimustest. Viiendaks saab elektrilist roolivõimendit hoida äärmises asendis nii palju kui vaja. Ja lõpuks, EUR-ga sõitmine on suurel kiirusel sõites teravam kui roolivõimendiga ning madalatel kiirustel sõites lihtsam.

Lugupidamisega Aleksander Gilev.