Mis vahe on robotkäigukastil ja automaatkäigukastil
Autot valides on oluline pöörata tähelepanu mitte ainult mootorile (bensiin, diisel, hübriid jne), vaid ka käigukastile. Fakt on see, et käigukasti peetakse sisepõlemismootori järel tähtsuselt teiseks üksuseks.
Arvestades tänast suurt nõudlust automaatkäigukastide järele, pakuvad autotootjad seda tüüpi käigukasti laias valikus alates "klassikalisest" pöördemomendi muunduriga automaatsest või CVT-st kuni robotkäigukastini.
Järgmisena vaatame, mis vahe on robotkäigukastil ja automaatkäigukastil ning millised on seda tüüpi käigukastide tugevad ja nõrgad küljed.
Artikli sisu
Mis vahe on robotkäigukastil ja automaatkäigukastil
Esiteks tekitab autojuhtide vahel vaidlusi ühe või teise masina valimise võimalus, kuna küsimus, milline kast on parem, on üsna loogiline. Oluline on mõista, et sõiduki kasutamise lihtsus, kiirenduse dünaamika ja kütusesäästlikkus sõltuvad otseselt käigukasti tüübist.
Samuti on paljude jaoks oluliseks teguriks võimalus autot teatud tingimustes aktiivselt kasutada, auto üldine töökindlus, hoolduskulud ja käigukasti eluiga. Nüüd vaatame automaatkäigukasti ja manuaalkäigukasti üksikasjalikumalt.
Hüdromehaaniline automaatkäigukast (automaatkäigukast)
Alustame sellest, et seda tüüpi käigukastid ilmusid umbes 100 aastat tagasi, see tähendab veidi hiljem kui traditsiooniline manuaalkäigukast. Disain on ajaproovitud ja hästi uuritud. Sellise kasti keskmes on kaks üksust: planetaarkäigukast ja pöördemomendi muundur.
Tänu gaasiturbiinmootorile, mis on tegelikult automaatkäigukasti sidur, on võimalik saavutada sujuv pöördemomendi ülekanne sisepõlemismootorilt käigukasti sisendvõllile. Selle tulemusena toimuvad käiguvahetused ilma konaruste ja tõmblusteta.
Planeedikäigukast on tegelikult nn planetaarülekanne. Lihtsamalt öeldes on käigukasti konstruktsioonis hammasrataste komplektid, mis pärast üksteisega haardumist moodustavad astmeid.
Samuti kasutatakse seda tüüpi käigukastides suurtes kogustes ATF-i käigukastivedelikku, mis pole lihtsalt määrdeaine (sarnane manuaalkäigukastide käigukastiõlile), vaid töövedelik. Fakt on see, et pöördemomendi muunduris, mis on pöördemomendi muundur, edastatakse määratud pöördemoment vedeliku kaudu.
Samuti on konstruktsioonis klapi korpus (hüdrauliline plaat automaatkäigukast). Määratud plaat on automaatkäigukasti juhtseade (aju), kuna ATP vedelik tarnitakse rõhu all läbi määratud plaadi eraldi kanalite. Automaatkäigukasti ECU juhib spetsiaalsete ventiilide (solenoidide) tööd, mis on samuti paigaldatud klapi korpusesse.
Tänu nende seadmete hästi koordineeritud tööle toimub õigeaegne ja pehme käiguvahetus ning seda täisautomaatrežiimis, see tähendab ilma juhi osaluseta. Samuti on olemas Tiptronic automaatkäigukastid, kus on rakendatud manuaalse käiguvahetuse lisafunktsioon.
Robotkäigukast (RKPP)
Kohe märgime, et robotkäigukast on automaatse juhtimisega manuaalkäigukast. Samal ajal tehti ka pikka aega katseid kasti mehaanikat "automatiseerida", kuid algstaadiumis seisid insenerid silmitsi mitmete probleemidega.
Peamiseks ülesandeks oli vajadus luua ülitäpsed ja kiired ajamid servomehhanismid, mis suudavad anda vajaliku jõu käikude valimiseks, sisse-/väljalülitamiseks, samuti tagavad siduri normaalse töö automaatrežiimis.
Tuleb meeles pidada, et mehaanika puhul peaksid sellised jõupingutused olema palju suuremad kui automaatkäigukasti puhul. Samuti tuleb märkida, et elektroonilisele juhtseadmele, mis töötab spetsiaalsete algoritmide järgi, esitatakse erinõuded. Selle tulemusena ilmus edukalt töötav robot-automaatkäigukast suhteliselt hiljuti ja sai massiks palju hiljem võrreldes "klassikalise" hüdromehaanilise automaatkäigukastiga.
Mis puutub seadmesse, siis robotkasti näol on tegemist manuaalkäigukastiga, kus käikude valimise ja sisselülitamise eest vastutavad ajamid (täiturid) ning lisaks on olemas ka eraldi siduriajam. Täiturmehhanismid on käigukasti ja täiturmehhanismiga samm-mootorid. Kasutada võib ka hüdraulilisi ajamid (hüdrauliline ajam). Nende elementide tööd juhib juhi asemel kasti ECU.
Juhtseade saadab signaali servole, mis vajutab siduri alla, lülitab sisse soovitud käigu jne. Kontroller võtab arvesse ka sõiduki kiirust, mootori pöörete arvu, mootori koormust/gaasi asendit ja mitmeid muid parameetreid.
Robotikastidel on ka manuaalrežiim, mis aktiveeritakse käigukasti valija või labade käiguvahetajate abil. See funktsioon võimaldab juhil iseseisvalt käike alla ja üles lülitada.
Kastirobot või masin: kumb on parem
Nagu näete, on robotkast hüdromehaanilisest masinast väga erinev. Veelgi enam, üht või teist tüüpi käigukastiga sõiduki kasutamisel tuleb arvestada teatud omaduste ja nüanssidega.
- Mis puutub "klassikalistesse" masinatesse, siis selline jõuülekanne on usaldusväärne ja pika kasutuseaga, kuid ainult siis, kui seda õigesti kasutatakse.
Automaatkäigukasti kast vajab enne sõitu soojendamist, regulaarset õli ja automaatkäigukasti filtri vahetust iga 50-60 tuhande km järel. Sel juhul võib kasutada ainult sõidukitootja soovitatud kvaliteetseid ATF vedelikke. Teine pöördemomendi muunduriga automaatkäigukast pole mõeldud suure koormuse ja agressiivse sõidustiili jaoks, see on äärmiselt tundlik käigukastiõli ülekuumenemise, vedeliku kuumenemise suhtes pikaajalisel libisemisel (lumes, jääl või mudas).
Selle käigukastiga autosid ei soovitata pukseerida ilma veorattaid riputamata ning autot ei tohiks aktiivselt kasutada kuulipildujaga raskete koormate, haagiste või teiste autode vedamiseks.
Samuti tuleb märkida, et automaatkäigukasti puuduseks on suurenenud kütusekulu (10-15%) võrreldes analoogidega, samuti kiirenduse dünaamika vähenemine gaasiturbiinmootori kadude tõttu. Samuti tuleks automaatkäigukasti remondi puhul olla valmis tõsisteks väljaminekuteks.
- Robotkäigukast on ehituslikult lihtsam ja odavam kui automaatkäigukast. Selline kast on ökonoomsem, ei karda koormusi, ei pea eraldi kütma, agregaati valatakse vähem õli, seda käigukasti on odavam ülal pidada, robotiga auto kiirendab paremini.
Tegelikkuses on aga olulisi puudusi. Esiteks jagunevad kõik manuaalkäigukastid kahte tüüpi: ühe kettaga robot (ühe siduriga) ja eelselektiivne käigukast (kahe siduriga).
Seega ei saa esimesel juhul rääkida kõrgest töökindlusest ja sõidumugavusest. Ühe siduriga robotkast on paigutatud soodsatele autodele ja mõnele keskklassi mudelile. Samas erineb selline automaat masin selle poolest, et käiguvahetuse ajal tunneb juht tõmblusi, põrutusi, kast võib käiguvahetusi edasi lükata jne.
Samuti soovitame lugeda artiklit selle kohta, millist automaatkäigukasti ressurssi ja millist käigukasti on parem valida. Sellest artiklist saate teada automaatkäigukastide peamistest tüüpidest, samuti sellest, millised on eri tüüpi automaatkäigukastide plussid ja miinused.
Ka ühekettaliste robotite siduri- ja servomehhanismidel on suhteliselt lühike kasutusiga (umbes 80-100 tuhat km), hooldatavus on madal ehk need seadmed tuleb täielikult välja vahetada. Pange tähele, et täiturmehhanismide maksumus on üsna kõrge (mõnel juhul on see võrreldav hüdromehaanilise automaatkäigukasti remondi maksumusega).
Mis puudutab eelvalikuroboteid (nagu DSG või Powershift), siis antud juhul on need automaatkäigukastid mugavuse poolest võimalikult lähedased klassikalisele automaatikale ja CVT-le. Sellised käigukastid ühendavad kõige edukamalt mehaanika ja klassikalise automaatika positiivsed omadused (käiguvahetuse sujuvus ja suur kiirus, dünaamika, kütusesäästlikkus, võime käigukasti "laadida", madalamad hoolduskulud).
Samal ajal on eelselektiivne manuaalkäigukastid palju kallimad ja keerulisemad kui nende ühekettalised kolleegid. Samuti on selliste kastide ressurss endiselt väiksem kui traditsiooniliste hüdromehaaniliste masinate puhul. Mõnel juhul võib osutuda vajalikuks kallite ajamite, mehhatroonika (klapi korpus), sidurikomplektide ja muude elementide väljavahetamine juba 150 tuhande km võrra. jooksma.
Summeerida
Eelnevat silmas pidades saab selgeks, millised on erinevused robotkäigukastil ja automaatkäigukastil ning millised on robotkäigukasti plussid ja miinused võrreldes automaatkäigukastiga.
Praktikas on masin töökindlam, mis sageli kaotab paljud roboti eelised, mille parandamine osutub kalliks. Sel põhjusel, eriti kasutatud autode järelturul, valivad paljud klassikalise automaatika.
Samuti soovitame lugeda artiklit, mille poolest variaator erineb robotist ja automaatmasinast. Sellest artiklist saate teada, mis on CVT-käigukasti ning automaatkäigukasti ja robotkäigukasti erinevused.
Kui aga auto ostetakse uuena ja potentsiaalne omanik ei plaani sellise autoga üle 150 tuhande km sõita, siis võib kaasaegne pikendatud tootjagarantiiga eelselektiivrobot olla parim lahendus.
Kui esiplaanil on töökindlus ja ressurss, juht harjutab rahulikku sõidustiili, autot ei osteta rasketes oludes kasutamiseks, siis tuleb vaadata eranditult automaatkäigukasti poole.
