Erinevus roboti ja automaatkäigukasti vahel
Nagu teate, on käigukast oluline sõidukiüksus, mis vastutab jõu (pöördemomendi) edastamise eest sisepõlemismootorilt veoratastele. Tänapäeval saab auto varustada manuaal- või automaatkäigukastiga.
Järgmisena keskendume hüdromehaanilisele masinale ja robotkastile, vaatleme, mille poolest erineb robotmasina kast “klassikalisest” automaatkäigukastist ning võrdleme neid ka omavahel.
Artikli sisu
Kuidas eristada automaatkäigukasti "robotist"
Automaatkäigukastide hulka kuuluvad: automaatkäigukast (klassikaline automaatne hüdrauliline tüüp), manuaalkäigukast (robotautomaatkäigukast) ja CVT (pidevalt muutuv käigukast). Oluline on mõista, et konstruktsiooni ja tööomadusi arvesse võttes on kõik automaatkäigukastid erinevad.
- Esiteks kuulub klassikaline hüdrauliline automaatkäigukast käigukastide tüüpe, kus ülekandearvu muutmise, olenevalt sõiduki hetkekiirusest, teostab astmeline planetaarkäigukast koostöös pöördemomendi muunduriga. Pöördemomendi muundur omakorda toimib sidurina.
Seda tüüpi kastides vahetatakse astmeid hüdropumba tekitatud töövedeliku rõhu tõttu. Samuti võivad automaatkäigukastid olenevalt auto klassist ja paigaldatud sisepõlemismootorist, mis on paaris klassikalise hüdraulilise automaatkäigukastiga, olla 4-, 5-, 6-, 7- ja isegi 8-käigulised.
Automaatkäigukast on struktuurselt keeruline seade, mis koosneb järgmistest põhielementidest:
- planetaarülekanne (planeediülekanded, rihmapidurid, sidurid jne);
- pöördemomendi muundur (käigukastivedelik tagab pöördemomendi muundamise ja edastamise);
- automaatkäigukasti juhtseade (TCU);
- hõõrd- ja ülejooksusidurid (vabajooksu sidurid);
- hüdroblokk;
- õlipump;
- trumlite ja võllide ühendamine.
Klassikalise hüdraulilise automaatmasina tööpõhimõte seisneb selles, et kiirusrežiimile vastav käiguvahetus toimub elektrooniliste täiturmehhanismide abil (hüdraulikaüksuses olevate solenoidventiilide ümberlülitamine) interakteeruva hüdromehaanilise ajami ja planetaarülekande elementide osalusel.
Klassikalise automaatkäigukasti peamised eelised:
- mugavus, pikk kasutusiga, samuti disaini usaldusväärsus tänu tõestatud tehnoloogilistele protsessidele selliste kastide paljude aastate jooksul;
- koos klassikalise hüdromasinaga ei allu auto mootorile suuri koormusi.
Kuid kõigi selle eelistega on masinal ka puudusi:
- ICE võimsuse kaotus (tõhususe vähenemine, kuna pöördemoment edastatakse paljudes režiimides pöördemomendi muunduris oleva ülekandevedeliku kaudu);
- lülitusastmed toimuvad teatud viivitusega, lülitusmomenti tunneb juht kergete põrutustena;
- kasti kõrge hind, suurenenud kütusekulu, üsna kulukad hooldus- ja remonditööd, pukseerimis- ja ülekandekoormuste piirangud;
Automaatkäigukasti hoolduse funktsioonide hulka kuuluvad:
- ATF käigukasti vedeliku taseme ja kvaliteedi pidev jälgimine (töövedeliku ja automaatkäigukasti filtrite õigeaegne asendamine)
- kasti visuaalne kontroll väliste kahjustuste ja lekete suhtes (vajadusel on vaja vahetada tihendid ja tihendid);
- reguleerimine ja reguleerimine (vajadusel).
Robotkasti masin: omadused
Robot-automaatkäigukast, erinevalt automaatkäigukastist, on elektrooniliselt juhitav manuaalkäigukast, mis vastutab siduri ühendamise, samuti käikude valimise ja vahetamise eest. Robotkast täidab samu funktsioone, mis klassikaline masin.
Struktuurselt meenutab kast tavamehaanikat, võllidel on sarnane sidur ja käigud. Käiguvahetus sellises kastis toimub täiturmehhanismide (ajamite) ja arvuti töö tõttu. Selgub, et manuaalkäigukast on automatiseeritud manuaalkäigukast.
Kast-robot on suhteliselt lihtsa disainiga. See põhineb manuaalkäigukastil, siduri juhtimiseks saab kasutada hüdroajamit (juhitakse elektromagnetventiilidega, hüdrosilindrid käitavad ajamit) või elektriajamit (käskude täitmise funktsioonid võtavad üle servomehhanismid).
Samuti soovitame lugeda artiklit variaatori ja automaatse masina ning roboti erinevusest. Sellest artiklist saate teada, mis vahe on variaatoril võrreldes automaatkäigukastiga ja robotkäigukastiga ning millised on variaatori eelised ja puudused, millele peate käigukasti valimisel tähelepanu pöörama.
Selline käigukast, erinevalt "klassikalisest" masinast, on palju odavam valmistada, ei vaja erilist hooldust. Negatiivne külg on aga vähenenud mugavus (tõmblused, löögid ja viivitused ümberlülitamisel), aga ka siduri ja täiturmehhanismide madal töökindlus, selliste elementide kõrge hind, kui need vajavad väljavahetamist.
- Arvestades asjaolu, et eelpool käsitletud manuaalkäigukastid ei suutnud automaatkastidega edukalt konkureerida, ilmusid tulevikus kahe siduriga (DSG tüüpi) eelselektiivne robotkäigukastid.
Lihtsa roboti peamiseks puuduseks on ebapiisav käiguvahetuskiirus. Sel põhjusel tekkis vajadus töötada välja süsteem, mis suurendaks lülituskiirust. Tulemuseks oli kahe siduriga robotkast, mille sidur võib olla “märg” või “kuiv”. Selline kast on palju kallim ja keerukama disainiga, kuid see lülitub väga kiiresti.
Eeliste hulgas on kõrge efektiivsus ja kütusesäästlikkus. Siiski on ka puudusi: väiksem ressurss võrreldes automaatkäigukastiga, keeruka juhtseadme olemasolu (mehhatroonika, mis meenutab automaatkäigukasti klapi korpust), kõrged nõuded töövedeliku kvaliteedile ja omadustele, töövedeliku lühike kasutusiga. siduri kettad
Summeerida
Nagu näete, kuigi funktsionaalsus on sama, on "roboti" ja automaatkäigukasti vahel tõsiseid erinevusi. Lihtsamalt öeldes, kuigi selliste käigukastidega varustatud autodel pole siduripedaali, on käigukastid ise põhimõtteliselt erinevad.
Samuti soovitame lugeda artiklit selle kohta, kas see on robot või automaat, kumb on parem valida. Sellest artiklist saate teada, milline käigukast on konkreetsel juhul eelistatavam, ning ka seda, mida otsida robot- või automaatkäigukasti vahel käigukasti valimisel.
Kokkuvõtteks võib öelda, et automaatkäigukasti ja kasti erinevused on robot:
- konstruktsiooni erinevused (robot on tegelikult ECU-ga mehaanik, hüdraulilist tüüpi automaatkäigukast);
- käiguvahetuse kiirus (automaatne lülitus lülitub sujuvamalt, samas kui robot, eriti topeltsiduriga, teeb seda kiiremini);
- võimalus käike käsitsi vahetada (erinevalt robotist pole paljudel ilma Tiptronicuta masinatel seda võimalust);
- kulutatud kütuse ja õli kogus (võrreldes automaatmasinaga on robot sageli säästlikum);
- hooldus- ja remonditööde maksumus (masin vajab robotiga võrreldes sagedamini hooldamist, samas võib roboti remont olla keerulisem ja kulukam).
Lõpetuseks märgime, et automaatkäigukasti on võimalik robotist eristada nii käigukasti režiimide kui ka liikumise järgi (need käigukastid töötavad erinevate algoritmide järgi). Peaasi on mõista iga kasti tööpõhimõtet eraldi. Samuti on oluline arvestada, et isegi kui võtta arvesse mitmeid erinevusi ja positiivseid omadusi, on sellel või teisel kastil siiski oma plussid ja miinused.
