Mis on robotkast autos

Tänu autotööstuse aktiivsele arengule on nüüd tarbijale saadaval mitut tüüpi käigukaste: traditsiooniline manuaalkäigukast, “klassikaline” hüdromehaaniline automaatkäigukast, astmeteta CVT variaator ja robot-manuaalkäigukast.

Samas on robotkast automaatkäigukastide seas moodsaim tüüp. Kuigi tööd sellise üksuse loomisel tehti pikka aega, sai edukas juurutamine ja masstootmisse juurutamine võimalikuks alles viimastel aastakümnetel.

Käesolevas artiklis vaatleme robotkäigukasti, mis see on ja kuidas see töötab ning millised on robotkäigukasti eelised ja puudused võrreldes teist tüüpi käigukastidega.

Artikli sisu

• Robotikast: seade ja tööpõhimõte
• Topeltsiduriga robotkast: omadused
• Kuidas robotkäigukast töötab
• Mis on tulemus

Robotikast: seade ja tööpõhimõte

Niisiis, kast – robot on tegelikult tavaline manuaalkäigukasti mehaanika, kus sidur lahutatakse ja käigu valiku / käiguvahetuse ei teosta mitte juht ise, vaid automaatika. Ehk siis robotkastis, mis on mehaaniline jõuülekanne, on protsessid lihtsalt automatiseeritud (robotilised).

Roboti peamine eelis võrreldes automaat- või CVT-ga on see, et seda käigukasti on üsna lihtne valmistada, mis vähendab auto esialgset maksumust. Samuti pakub robotkäigukast mugavust (sarnaselt automaatsele), on suure jõudlusega ja võimaldab saavutada kütusesäästlikkust.

Võttes arvesse selliseid funktsioone, paigaldavad autohiiglased kõikjal oma mudelitele selliseid käigukaste nii eelarves kui ka "top" segmendis.

• Robotkäigukasti seade on põhimõtteliselt manuaalkäigukast, mis on varustatud eraldi süsteemidega nii siduri juhtimiseks kui ka käikude valimiseks ja sisselülitamiseks.

Sidur on analoogselt manuaalkäigukastiga hõõrdetüüpi, kuid siduriketas võib olla nii üks kui ka nn robotkasti siduripakett. Teine võimalus on see, kui korraga on kaks sidurit.

Topeltsidur on paigaldatud DSG või Powershift tüüpi eelselektiivne käigukastidele. Sellised käigukastid on võrreldavad tavaliste AMT-dega, kuna need tagavad kõrge mugavuse ja pöördemomendi ülekande ilma kadudeta vahetuste ajal (ei ole voolukatkestusi).

Tihti on robotkast juba valmislahenduste põhjal loodud üksus. Aluseks võib võtta hüdromehaanilise automaatse masina, kus pöördemomendi muundur läheb üle hõõrdsiduriks. Võimalik on ka teine ​​variant, kus tavaline "mehaanika" saab elektrilise, hüdraulilise (elektrohüdraulilise) siduriajami.

Elektriajam tähendab, et kasutatakse spetsiaalseid servomehhanisme (elektrimootoreid) ja mehaanilist jõuülekannet. Hüdrauliline (elektrohüdrauliline) ajam töötab tänu hüdrosilindrite olemasolule konstruktsioonis. Neid silindreid juhivad solenoidventiilid.

Elektriajamit peetakse lihtsamaks ja odavamaks võimaluseks. Samal ajal on selle töökiirus (st käiguvahetuse aeg) üsna madal. Hüdrauliline ajam on märgatavalt kiirem, kuid lahendus nõuab süsteemis survevedelikku, mis suurendab energiakulusid.

Elektriajamiga robot paigutatakse reeglina lihtsamatele ja odavamatele mudelitele, hüdraulilist ajamit aga keskmise ja kõrge klassi masinatele.

• Nagu iga teise masina puhul, juhib ka robotkasti elektrooniline süsteem. See süsteem koosneb ECU-st, sisendanduritest ja täiturmehhanismidest.

Andurid jälgivad käigukasti tööparameetreid (sisse- ja väljalaskekiirus, millises asendis on kahvlid, käiguvahetuse asend, lülitusrežiim, õlitemperatuur ja rõhk hüdraulilise siduriga versioonides jne).

Seejärel edastab andmed ECU-sse robotkast, mis saadud info põhjal genereerib ja saadab signaale täiturmehhanismidele, võttes arvesse kontrolleris eelnevalt kirjutatud algoritme. Samuti on hüdroajamiga kastidel klapi korpus (sarnane automaatkäigukastiga) hüdrosilindrite ja õlirõhu juhtimiseks süsteemis.

Topeltsiduriga robotkast: omadused

Nagu eespool mainitud, on ühe siduriga robot ehituslikult üsna lihtne, kuid selle miinuseks on pikk ajavahemik käiguvahetusel. Liikumisel põhjustab see sageli lööke, langusi, tõmblusi jne.

Selgub, et mugavus kannatab märgatavalt. Selle tulemusena töötati välja kahe siduriga robotkast. Selline käigukast vahetab käike palju kiiremini ehk juhile peaaegu märkamatult. Samas ei teki käiguvahetusel katkestust jõuvoos, millel on positiivne mõju dünaamikale, ökonoomsusele ja sõiduomadustele.

Lihtsamalt öeldes on see käigukast vaid kaks manuaalkäigukasti ühes korpuses. Üks kast vastutab paaris käikude eest, teine ​​aga paaritute eest. Igal kastil on oma sidur, mis võimaldab eelvalida järgmise käigu ja juba praktiliselt sisse lülitada, kui auto veel eelmise käiguga liigub.

Sisselülitamine toimub peaaegu koheselt ja seadet ennast nimetatakse eelselektiivne käigukast (inglise keelest preselect, mis tähendab eelvalikut). Kahe siduriga eelselektiivne robot osutus tõhusaks ja kompaktseks, mis võimaldab seda käigukasti panna erinevatele autodele.

Soovitame lugeda ka artiklit selle kohta, kas robotkastiga on võimalik autot pukseerida. Sellest artiklist saate teada, kuidas robotiga autot pukseerida, millega tuleb arvestada robotkastiga auto pukseerimisel jne.

Topeltsidur sellistel kastidel on "märg" ja "kuiv". Esimesel juhul on siduripakid õlis, teisel aga kuivsidurit. Pange tähele, et märgsidurit peetakse vastupidavamaks, kuival siduril aga lühem kasutusiga.

Nendel robotkastidel on sõltumata siduri tüübist tavaliselt hüdrosidur ja käigukast. Võimalik on ka elektriajami kasutamine, kuid väga harva.

Kuidas robotkäigukast töötab

Kõikidel robotite kastidel on nii automaatne kui ka manuaalne töörežiim (sarnaselt automaatkäigukastil olevale Tiptronicule). Samuti võib robotkaste sageli tinglikult nimetada adaptiivseteks käigukastideks, kuna juhtimissüsteem töötab paindlikult, "kohandudes" individuaalse sõidustiiliga.

Samuti märgime, et käsirežiimis töötamine võimaldab juhil rakendada järjestikust käiguvahetust "üles" ja "alla", kasutades valijat, valijal eraldi nuppu ja / või käiguvahetajaid (olenevalt käigukasti juhtnuppude omadustest ja disainist) . Mõnel manuaalkäigukastil on nii lüliti kui ka käiguvahetajatega lülitusvõimalus.

Arvestades selle töörežiimi omadusi, nimetatakse robotkäigukasti mõnikord ka järjestikuseks käigukastiks (kui käike saab vahetada ainult järjestikku).

Mis on tulemus

Nagu näha, on robotkast kaasaegne ja üsna tõhus lahendus. Kuid nagu igal teisel seadmel, pole ka sellel käigukastil teatud puudusi. Küsimusele, miks DSG kast või ühe siduriga robotkast on halb, on reeglina vastus madal hooldatavus, remondi kõrge hind ja keerukus, varuosade puudumine jne.

Soovitame lugeda ka artiklit, kuidas robotkastiga õigesti sõita. Sellest artiklist saate teada seda tüüpi käigukasti tööfunktsioonide kohta ja ka seda, mida peate robotkäigukastiga autoga sõitmisel arvestama. Igal juhul tundub see otsus jätkuvalt üsna ahvatlev, eriti ostes uut autot, millel on ametlik tootjagarantii. Kui räägime robotkastiga kasutatud auto ostmisest, siis sel juhul tuleb eraldi arvesse võtta paigaldatud kasti tüüpi, selle omadusi, kasutusiga, rikkeid jne.