Erinevus automaatkäigukasti ja “roboti” vahel: mida peate teadma
Automaatkäigukast on viimasel ajal laialt levinud erinevat tüüpi mootoritega (bensiin, diisel) erinevate klasside autodel. Sellisel jõuülekandel on traditsioonilise "mehaanika" ees mitmeid selgeid eeliseid.
Esiteks ei pea juht automaatkäigukasti olemasolul tavarežiimis iseseisvalt käiku valima ja sisse lülitama, siduripedaaliga töötama jne. Praktikas lihtsustab see oluliselt autojuhtimise protsessi, suurendab mugavust ja ohutust.
Mis puutub automaatkäigukastidesse, siis tänapäeval on kombeks automaatseks nimetada nii hüdromehaanilisi automaatkäigukasti kui ka robotkäigukasti (AMT) ja CVT-d. Ehk siis automaatkäigukastide valikuid on mitu ja mitmel põhjusel on nende hulgas enim levinud klassikalised automaatkäigukastid ja "robotid".
Artikli sisu
Mis vahe on "robotil" ja "masinal"
Et mõista, kuidas üht tüüpi käigukast teisest erineb, on vaja arvestada nende omaduste ja tööpõhimõttega. Märgime kohe, et nii “automaat” (automaatkäigukast) kui ka “robot” (manuaalkäigukast, AMT) annavad sarnase lõpptulemuse: käigukast valib ja vahetab sõidu ajal automaatselt käike, võttes arvesse sõiduki kiirust, mootori koormust. , gaasipedaali asend jne. .d.
Hüdromehaaniline automaatkäigukast ja robotkäigukasti manuaalkäigukast erinevad aga põhimõtteliselt nii disainilt kui ka tööpõhimõttelt. Vaatame nende omadusi ja erinevusi üksikasjalikumalt.
- Alustame "klassikalisest" hüdromehaanilisest "automaatikast", millel on pöördemomendi muundur. Erinevalt suhteliselt hiljuti ilmunud robotist ilmus tavaline automaatkäigukast juba ammu ja sellest sai esimene automaatkäigukasti tüüp, mida hakati autodele massiliselt paigaldama.
Lühidalt öeldes on automaatkäigukast manuaalkäigukast, kus pöördemomendi muundur (TCT) täidab siduri rolli. Sel juhul edastatakse pöördemoment mootorilt gaasiturbiinile ATF-i ülekandevedeliku kaudu.
Klapiplaat (klapi korpus) ja ECU vastutavad automaatkäigukasti töö juhtimise eest. Plaadil on spetsiaalsed kanalid, mille kaudu tarnitakse ülekandevedelikku rõhu all. Kanalid on blokeeritud ventiilidega (solenoididega). ECU käsul klapp avaneb või sulgub vastavalt, avades või blokeerides kanali.
Kui klapp on avatud, mõjub ATF käigukasti siduritele, mis selle tulemusena võimaldab automaatrežiimis käike sisse ja välja lülitada.
Automaatkäigukasti eelised ja puudused. Kui me räägime hüdromehaanilise automaatkäigukasti plussidest ja miinustest, peaks peamiste eeliste loend sisaldama seadme töökindlust ja ajaproovitud disaini, samuti võimet taluda üsna suurt pöördemomenti.
Miinustest märgime, et kuigi automaatkäigukast töötab üsna sujuvalt, on automaatse käiguvahetuse hetked juhile siiski märgatavad. Samuti saab käiguvahetust "pingule tõmmata", eriti vanematel "automaatidel". Samuti peaksite esile tõstma seda tüüpi käigukastiga autode suurt kütusekulu.
Mis puutub remonti, siis nii kasti enda kui ka pöördemomendi muunduri rikke korral tuleks valmistuda tõsisteks kuludeks. Samal ajal on automaatkäigukasti hooldatavus üsna vastuvõetav, remonditeenust osutavad paljud teenindusjaamad.
- Robotkäigukast loodi algselt maksimaalse kütusesäästu ja mugavuse saavutamiseks, lihtsustades ja vähendades samal ajal seadme enda maksumust. Ülemaailmse kütusekriisi ja rangete keskkonnanõuete kontekstis töötati sellise lahendusega välja mitmete klassikalistele hüdromehaanilistele automaatkäigukastidele omaste probleemide lahendamiseks.
Lihtsamalt öeldes on “robot” kast manuaalkäigukast, kus siduri jalaajam asendatakse elektriajamiga ja käiguvahetus toimub ajamiga. Käigu valikut ja selle kaasamist, aga ka siduri sisse- ja väljalülitamist juhib elektrooniline seade.
"Robot" kasti ECU, nagu automaatkäigukasti puhul, juhib sõiduki kiirust, jõuallika koormusi, gaasipedaali asendit jne. Selgub, et robotkäigukast on tegelikult tavaline “mehaanika”, kuid sidur vabastatakse ja käigud lähevad automaatselt sisse ECU juhtimisel.
Näib, et skeem on äärmiselt lihtsustatud, kuid praktikas ei osutunud juhtimisseadmete tarkvara arendamine nii lihtsaks ülesandeks. Samuti ei saa öelda servoajamite (ajamid, ajamid), mis pigistavad sidurit ja lülitavad käike sisse, suure töökindluse kohta.
Nii või teisiti, kuid "robotite" arendajad täitsid põhiülesande, see tähendab, et saavutati kõrge kütusesäästlikkus. Tänu sellele kulutab robotkäigukastiga auto vähem kütust kui klassikalise automaatkäigukastiga varustatud analoogid.
Pealegi osutusid robotkastid tarbimise osas atraktiivsemaks isegi “mehaanikaga” võrreldes, kuna automaatika töötab kiiremini ja täpsemalt kui inimene. Teine tootmises oleva “robotiga” auto on odavam kui ükski teine, mis on varustatud automaatkäigukastiga (hüdromehaaniline käigukast või variaator).
- Kasti plussid ja miinused — robot. Esiteks, kui rääkida mugavusest ja töökindlusest, siis robotkäigukasti puhul ei olnud võimalik käiguvahetushetki optimeerida. Robotkast võib edasi lükata käigu üles-/allavahetusmomente, auto nokitseb järsu käivitamise, põrutuste, tõmbluste, ümberlülitamise viivituste jms korral.
Ressursi osas märgiti kiirendatud siduri kulumist, aga ka täiturmehhanismide suhteliselt lühikest kasutusiga. Samal ajal on servoajamite hooldatavus madal ja nende elementide asendamise kulud on üsna suured. Selle tulemusena kattuvad teatud juhtudel robotkasti teatud eelised näidatud puudustega.
Roboti eelselektiivne käigukast: omadused
Alustame sellest, et robotkäigukastide edasine arendamine ja massiline populariseerimine sai alguse tänu Volkswageni DSG-käigukasti tulekule. Lühidalt öeldes on sellistel kastidel erinevalt ülalkirjeldatud lihtsatest "robotidest" mitte üks sidur, vaid kaks korraga.
Sel põhjusel jagunevad tänapäeval robotülekanded tavaliselt järgmisteks osadeks:
- lihtne "ühe kettaga" robot (ühe siduriga);
- eelselektiivne kahe siduriga robotkast (DSG jne);
Et mõista, kuidas eelselektiivne robot töötab, piisab, kui kujutada ette kahte manuaalkäigukasti, mis on ühendatud üheks korpuseks. Samas tinglikult on ühel kastil ainult 1., 3. ja 5. käik ning see on ka ühe siduri kaudu mootoriga ühendatud. Teisel kastil on ainult 2., 4. ja 6. käik ning sisepõlemismootoriga suhtlemiseks sai eraldi siduri.
Nende kastide juhtimine meenutab tööpõhimõttelt tuntud ühekettalist robotit. Seal on kõik samad servod, täiturid ja kontroller. Peamine erinevus seisneb selles, et kui näiteks teine käik on sisse lülitatud, siis ECU lülitab samaaegselt sisse ka kolmanda, hoides siduri “välja pigistatuna”. Niipea kui käiguvahetusaeg saabub, lülitatakse sekundi murdosa pärast teine käik välja ja kolmas, juba pooleldi sisse lülitatud käik sisse.
Samuti soovitame lugeda artiklit selle kohta, mis on CVT variaator. Sellest artiklist saate teada CVT-käigukasti seadme ja tööpõhimõtete kohta, samuti seda tüüpi käigukasti eeliste ja puuduste kohta.
Sõidu ajal hindab käigukasti juhtseade juhi tegevust, võtab arvesse sõiduki kiirust, gaasipedaali asendit, mootori koormust ja mitmeid muid parameetreid, et valida kõige sobivam käik. konkreetsed tingimused.
- Topeltsiduriga "roboti" plussid ja miinused. Eeliste poolest on üles-alla käiguvahetus juhile märkamatud, suurim käiguvahetuskiirus võimaldab saavutada peaaegu täieliku jõuvoolu katkemise puudumise, auto kiirendab sujuvalt ja kiiresti.
Samuti säilitab see kõikidele robotkäigukastidele omase maksimaalse kütusesäästlikkuse. Samas on eelvalikukastid võrreldes kõigi teiste tüüpidega (ühe kettaga robot, automaatkäigukast, variaator, mehaanika) kõige ökonoomsemad.
Mis puudutab miinuseid, siis esiteks on sellised kastid üsna keerulised, eelvaliku käigukastiga autod on väga kallid. Seda tüüpi käigukastide ressurss on suurem kui ühe siduriga analoogidel, kuid praktikas on see võrreldes klassikaliste pöördemomendi muunduriga automaatkäigukastidega väiksem.
Kui räägime hooldatavusest, võib DSG ja teiste tootjate analoogide remont olla üsna kulukas. Praktikas ületab selliste tööde ja varuosade maksumus sageli pöördemomendi muunduriga automaatkäigukasti kvaliteetset taastamist käigukasti põhjaliku kapitaalremondi või kapitaalremondi raames.
Summeerida
Nagu näete, on igal vaadeldaval automaatkäigukasti tüübil oma plussid ja miinused. Samuti, kui mõelda automaatkäigukastile ja robotile, on erinevusi nii nende käigukastide seadmes kui ka nende tööpõhimõtetes.
Samuti on enne auto ostmist (eriti kasutatud) oluline teada, mis tüüpi käigukast on paigaldatud, kas automaat või robot, kuidas seda tüüpi kaste eristada. Fakt on see, et tänapäevase automaatkäigukasti üldkontseptsiooni kohaselt saab nii esimest kui ka teist võimalust varjata.
Reeglina on soovitatav eraldi uurida konkreetse automudeli teavet, millise põlvkonna jaoks ja millistel tootmisaastatel see või teine käigukast paigaldati. Tuleb meeles pidada, et visuaalselt ei saa näiteks DSG-d eristada tavalisest Tiptronicuga automaatkäigukastist. Teisisõnu peate teadma, kuidas eristada robotit autos olevast masinast.
Lõpetuseks märgime, et küsimusele, mis on parem robot ja automaat, on üsna raske ühemõtteliselt vastata. Kui me räägime uutest relvaga autodest, siis on parem valida käigukast, võttes arvesse isiklikke eelistusi ja rahalisi võimalusi.
Soovitame lugeda ka artiklit selle kohta, mis on AMT kast. Sellest artiklist saate teada seda tüüpi käigukasti omadustest, samuti sellest, millised eelised ja puudused on seda tüüpi käigukastil analoogidega võrreldes.
Reeglina on ühekettalise robotiga masin odavam ja tarbimise osas säästlikum, samas saab mugavust käikude vahetamisel klassikalise automaatkäigukastiga võrreldes vähendada. Sel põhjusel on optimaalne enne ostmist katsetada erinevat tüüpi käigukastidega mudeleid.
Eelselektiivsete robotkäigukastide puhul võib just klassikaline automaat tunduda “mõeldum”, mugavus käiguvahetusel veidi kannatab, kiirenduse dünaamika kehvem jne.
Pöördemomendi muunduriga automaatkäigukasti töökindlus praktikas osutub aga suuremaks, sellist kasti on sageli lihtsam ja odavam parandada. Nende omadustega tuleks eraldi arvestada, eriti kui plaanite osta automaatkäigukastiga kasutatud autot.
